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无人机竞赛理论考试全部题库练习卷

第一部分单选题(150题)

1、航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准（）传感器。

A、气压计

B、全球定位系统（GPS）

C、磁罗盘

D、角速度计

【答案】：A

2、下列哪种规划是任务规划的主体核心（）。

A、任务分配规划

B、航迹规划

C、应急预案规划

D、以上均不正确

【答案】：B

3、固定翼无人机的副翼负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：A

4、（）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A

5、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）？

A、调速-电机-GPS-接收机

B、接收机-调速器-电池-电台

C、电池-调速器-电机

D、以上均不正确

【答案】：C

6、航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

A、最大转弯半径和最大俯仰角

B、最小转弯半径和最大俯仰角

C、最大转弯半径和最小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：B

7、（）是为保护航空器起飞、飞行和降落安全，根据民用机场净空障碍物限制图要求划定的空间范围。

A、机场净空区

B、航空限制区

C、机场限制区

D、航空净空区

【答案】：A

8、固定翼无人机组装后，要对机翼、机身和尾翼的相互位置进行检查若发现机翼在机身上左右高低位置不一致，可将（），直到把机翼摆平为止。

A、较高一侧机身侧板的安装机翼处削去一些

B、较低一侧机身侧板的安装机翼处填补一些

C、较高一侧机翼削短一些

D、较短一侧机翼加长一些

【答案】：A

9、电池、电子调速器（电调）和电机三者之前的关系（）。

A、电池输出电流≥电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

B、电池输出电流≥电子调速器（电调）最高大电流≤电动机最高随载电流

C、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≤电动机最高承载电流

D、电池输出电流≤电子调速器（电调）最大电流≥电动机最高承载电流

【答案】：A

10、锂电池长期不用，保存电压是多少？（）

A、3.8V

B、3.85V

C、3.75V

D、以上均不正确

【答案】：B

11、固定翼无人机练习启动时，可用（）的螺旋桨，既容易启动，又不易反转和打手。

A、直径较大和较重

B、直径较小和较重

C、直径较小和较轻

D、直径较大和较轻

【答案】：A

12、飞机飞行时感受到气流的冲击力量，即动压，与空气静止时的压力相比，从而转换出飞机空速需要用到的传感器是（）。

A、姿态传感器

B、高度传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：C

13、无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机、空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型下列说法正确的是（）。

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、无人机安装在轨道式发射装置上，在压缩空气、橡筋或液压等弹射装置作用下起飞，无人机飞离发射装置后，在辅助发动机作用下完成飞行任务

C、容器式发射装置是一种封闭式发射装置，兼备发射与贮存无人机功能它有单室式和多室式两种类型

D、以上均不正确

【答案】：C

14、固定翼无人机配平主要考虑的是（）沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、以上均不正确

【答案】：C

15、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（）。

A、飞控电流过大，造成损坏

B、电机电流过大，造成损坏

C、电调电流过大，造成损坏

D、以上均不正确

【答案】：A

16、无人机航迹规划需要综合应用（），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术

D、以上均不正确

【答案】：A

17、固定翼无人机进行水平“8”字飞行时，要求在高度为（）米的航线上。

A、30-50

B、60-80

C、90-120

D、120-140

【答案】：B

18、某多轴螺旋型号为15×5，那么他的桨长（）毫米，螺距（）毫米。

A、381,127

B、150，50

C、15，50

D、38，12

【答案】：A

19、飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行，在飞向低压区时，飞