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《卫星定位导航授时设备单北斗测试技术规范》
范围
本文件规定了卫星定位导航授时设备单北斗功能测试方法及结果评价。
本文件适用于单北斗设备。
规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
BD420011—2015北斗全球卫星导航系统(GNSS)定位设备通用规范
BD420006—2015北斗全球卫星导航系统(GNSS)定时单元性能要求及测试方法
术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
单北斗Beidouonly
用且仅用北斗卫星导航系统信号,不用其他卫星导航系统信号。
定位精度positioningaccuracy
输出的位置与基准位置之差的统计值(95%)。
授时精度timingaccuracy
输出的秒脉冲与1pps基准信号差值的统计值。
授时误差timingerror
一个时标(或时钟)相对一参考时标(或参考钟)的时刻差。
冷启动coldstart
在星历、历书、概略位置未知的状态下启动。
缩略语
下列缩略语适用于本文件。
BDS:北斗卫星导航系统(BeidouNavigationSatelliteSystem)
Galileo:伽利略卫星导航系统(GalileoNavigationSatelliteSystem)
GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(GLObalNAvigationSatelliteSystem)
GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)
GPS:全球定位系统(GlobalPositioningSystem)
HDOP:水平精度因子(HorizontalDilutionOfPrecision)
PDOP:位置精度因子(PositionalDilutionOfPrecision)
测试条件
测试环境条件
除另行规定外,所有测试应在以下条件下进行:
a)温度:15℃~35℃;
b)相对湿度:20%~80%。
测试设备条件
在测试中使用卫星信号模拟器,模拟器产生的信号必须具有与卫星信号相同的特性,在正常动态星座下,能产生几何位置良好(HDOP≤4或PDOP≤6)的卫星信号。除特别说明外,所有测试项目中模拟器输出的卫星信号频点依据被测设备的技术文件进行设置。
所有测试用仪器、设备应有足够的测量范围、分辨力、准确度和稳定度,其性能应符合被测性能指标的要求;测试所用仪器设备应经过计量部门检定或校准,符合性能指标要求,并在检定或校准有效期内。在测试过程中可使用测试评估系统,用于查看被测设备输出定位信息、评定定位精度或授时精度;测试用到的GNSS标准接收机用于提供高精度的位置、速度、时间等信息。
被测设备要求
被测设备应至少包括天线单元、供电单元及定位单元等,只支持单北斗,可以以NMEA0183协议格式输出定位数据信息,且在测试过程中和使用过程中不可对单北斗配置作修改。
测试连接一般要求
定位测试
按照图1示意图进行测试连接,测试环境应尽量避免存在同频或邻频干扰。
定位测试连接示意图
(注:图中测试评估系统主要用于评估被测设备定位精度等)
授时测试
按照图2或图3示意图进行测试连接,测试环境应尽量避免存在同频或邻频干扰。
授时测试连接示意图(使用基准频率源)
授时测试连接示意图(使用标准接收机)
(注:图中实线段表示传导连接)
测试方法及结果评价
测试方法采取测试用例综合评价的方式进行。通过对每个测试用例的结果判定,综合衡量被测设备的单北斗定位功能。
测试用例一
在微波暗室或屏蔽箱环境,使用模拟器仿真动态、静态场景对被测设备进行测试,输出GPS、Galileo、GLONASS等非北斗卫星信号,此时被测设备应无法搜星定位。
测试要求:
当测试系统播发非北斗系统导航信号时,被测设备应无法搜星定位。
测试步骤:
将被测设备安装至测试平台,通过无线连接方式接入测试;
测试系统播发动态或静态测试场景,同时播发GPS、Galileo、GLONASS等非北斗卫星信号,信号功率设置为-130dBm;
被测设备冷启动;
等待120s;
查看被测设备输出定位信息,评判被测设备搜星定位情况;
测试系统复位,被测设备关机。
结果评价
若被测设备无法搜星定位,则判定合格,否则不合格。
测试用例二
在微波暗室或屏蔽箱环境,使用模拟器仿真动态、静态场景对被测设备进行测试,设置模拟器播发所有北斗卫星信号频点,此时被测设备应能完成搜星定位并满足基本精度要求。
测试要求:
当测试系
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