鲅鱼圈机车自动驾驶下位机研发项目实施方案.pptxVIP

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2025-03-27 发布于山东
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鲅鱼圈机车自动驾驶下位机研发项目实施方案.pptx

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鲅鱼圈机车自动驾驶下位机研发项目实施方案;CONTENTS;01;随着铁路运输需求的增加，对机车自动驾驶技术的需求日益迫切。;国内外对机车自动驾驶技术的研究不断深入，取得了一系列重要成果。;本项目旨在研发一款高精度、高稳定性的鲅鱼圈机车自动驾驶下位机。;成果形式;02;;;;;03;;选择适合的传感器，如雷达、相机、激光雷达等，并合理配置。;根据实时路况和目的地信息，实现路径规划和导航功能。;实现车辆纵向和横向动力学控制，保证车辆行驶稳定性。;04;实时监测与故障预警;设置防火墙，防止外部攻击；部署入侵检测系统，及时发现并应对安全威胁。;法规遵从性评估及应对措施;用户反馈与改进;05;前期准备;包括项目经理、技术专家、开发人员、测试人员等。;;确定系统架构和算法，制定技术路线和实施方案。;06;项目负责人;建立定期的项目会议制度，包括周会、月会和季度会等，确保团队成员之间的信息交流畅通。;专利布局;团队培训;THANKS