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机器人操作系统：ROS2二次开发_（14）.ROS2开源项目贡献与维护.docx

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    ROS2开源项目贡献与维护

    1.开源项目的贡献流程

    在贡献ROS2开源项目之前，了解并遵循其贡献流程是非常重要的。这不仅有助于确保您的贡献能够顺利被接受，还能让您更好地与其他开发者合作，共同推动项目的进步。以下是一个典型的贡献流程：

    选择项目：首先，选择您感兴趣的ROS2项目。ROS2拥有众多的子项目，例如ros2/rclcpp、ros2/rclpy、ros2/geometry2等。每个项目都有其特定的贡献指南。

    阅读贡献指南：每个项目的GitHub仓库中都会有一份贡献指南（通常位于CONTRIBUTING.md文件中），请仔细阅读并遵循其中的建议和要

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