磁性材料行业人形机器人进程加速，磁材组件迎来百亿级空间赛道.docx

正文目录

工业机器人市场稳定增长，人形机器人蓬勃发展 3

工业机器人：增长稳定，为人形机器人奠定基础 3

人形机器人：2030年市场空间有望达到150亿美元 4

稀土永磁：机器人关节制造的核心材料，磁材+组件有望打开百亿级赛道 7

人形机器人成本拆解：以特斯拉optimus为例 7

无框空心杯电机：机器人驱动关节的核心零部件 8

市场空间测算：远期预计磁材在人形机器人领域有12亿美元市场规模 10

重点上市公司 12

中游高性能钕铁硼产能建设迅速 12

各公司人形机器人的进展 14

投资建议 15

风险提示 16

图表目录

图表1：全球工业机器人新增装机量 3

图表2：全球工业机器人累计装机量 3

图表3：2023年分地区工业机器人装机量（万台） 3

图表4：工业机器人分地区装机量预测（万台） 3

图表5：世界主要国家人形机器人产业分布 4

图表6：中国机器人厂商格局 5

图表7：各机器人企业量产规划 6

图表8：全球人形机器人销量预测 6

图表9：全球人形机器人市场规模预测 6

图表10：特斯拉人形机器人预期价值量拆解 7

图表11：各部位执行器拆分 8

图表12：旋转执行器结构 8

图表13：线性执行器结构 8

图表14：无框电机的特点 9

图表15：科尔摩根TBM2G无框力矩电机结构 9

图表16：空心杯电机的结构 10

图表17：特斯拉OptimusGen2BoM成本拆分 10

图表18：永磁同步电机内部价值量拆分 10

图表19：转子市场空间测算 11

图表20：永磁材料市场空间测算 11

图表21：机器人行业镨钕硼需求量测算 11

图表22：国内主要高性能磁材生产企业产能情况 12

图表23：磁材公司各领域细分客户图 14

图表24：磁材公司与机器人厂商合作进展 14

图表25：行业重点公司（截至2025.3.18） 15

工业机器人市场稳定增长，人形机器人蓬勃发展

工业机器人：增长稳定，为人形机器人奠定基础

据国际机器人联合会（IFR）的《世界机器人报告》，2023年全球工业机器人新安装量为54.1万台，同比下降2%。2023年底全球工业机器人累计安装量高达428.2万台，同比增长10%。预计2024-2027年全球新增装机增长0%、2.6%、3.6%、4.7%，分别达到54.1、55.5、57.5、60.2万台。

图表1：全球工业机器人新增装机量 图表2：全球工业机器人累计装机量

IFR，WorldRobotics2024， 研究所 IFR，WorldRobotics2024。 研究所

按地区划分，2023年，前五个地区占据全球79%的市场，中国占比51%。2023年，全球前五大工业机器人市场分别为中国、日本、美国、韩国、德国。中国是全球最大的工业机器人市场，2023年安装量为27.63万台，同比-5%，占全球工业机器人装机量的51%。其次是日本，2023装机量为4.61万台，同比-9%，占比8.5%。美国、韩国、德国装机量分别为3.76、3.14、2.84万台，占比分别为6.95%、5.8%、5.25%。

图表3：2023年分地区工业机器人装机量（万台） 图表4：工业机器人分地区装机量预测（万台）

IFR，WorldRobotics2024， 研究所 IFR，WorldRobotics2024， 研究所

人形机器人：2030年市场空间有望达到150亿美元

全球人形机器人整机制造领域蓬勃发展，众多企业纷纷展现出了巨大的发展潜力与技术创新能力。1）特斯拉公司推出的首款人形机器人Optimus，结合电动驱动

与人工智能技术，能够执行基础搬运与装配任务；第二代Optimus则提升了关节灵活度和动作协调性，融合了更高级别的神经网络学习模型，增强了任务处理效率和人机交互的自然流畅度。2）波士顿动力公司推出Atlas系列人形机器人，从液压驱动转为电动化驱动，显著改善了行走稳定性和能效表现；必威体育精装版版本的Atlas机器人可以实现360°翻滚、快速跑步和精准搬运等高难度动作。3）FigureAI公司发布的Figure02机器人拥有较高的动作灵活性，每个手指拥有16个自由度，适合精细操作和重型

物件搬运。Figure02机器人搭载了特制的人工智能模型，支持语音对话功能，并配备了视觉语言模型，实现了快速视觉分析和复杂任务执行，现已在宝马工厂中得到应用和验证。

图表5：世界主要国家人