《智能生产线数字化集成与仿真》课件 自定义事件及仿真事件的管理.pptxVIP

程序预处理;;任务引入;在真实的生产线中，PLC设备通常作为总体控制的设备，通过PLC实现对整体生产线的控制和状态监控。进行虚拟调试时，同样状态机设备的状态切换通过PLC进行控制，状态反馈信息传输给PLC设备。通过前面的内容，我们知道自定义事件是通过状态机实现的，状态机的设置方法在前面的项目中已经学习过，为了实现虚拟调试，此处我们需要对状态机变量进行定义，定义切换状态的信号以及状态反馈信号。;(1)定义状态机变量

在PQFactory软件的机器人加工管理树中，右键选择需要进行状态机变量设置的状态机（如图1所示），在右键菜单中选择【定义状态机变量】即可进入对应的设置界面，如图2所示。;定义状态机变量;定义状态机变量;在状态机定义界面中，可以看到状态机的现有状态，可以为其设置状态机状态的启动变量、到位变量，以及启动值和到位置。启动变量即为对应的信号地址，当信号值为启动值时，状态机将切换至对应的状态；当状态机切换至对应的状态时，到位变量将变为对应的到位值。;在PQFactory软件中，进行数字孪生设备案例流程的制作时，需要仿真事件实现流程的串联，在前面的项目中已经学习了相关内容，进行虚拟调试时，同样需要为其设置关联变量，实现信号驱动动作的目的。

仿真事件的添加方式，在前面内容中学习过的添加仿真事件方式，区别在于还需要设置关联端口及端口值，即当对应的端口处的端口值与设置一致时执行对应的仿真事件动作，如图3所示。;图3设置仿真事件关联端口及端口值;工业机器人变量表添加及端口值设置;工业机器人变量表添加及端口值设置;工业机器人变量表添加及端口值设置;工业机器人变量表添加及端口值设置