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机器人操作系统：ROS2二次开发_（10）.ROS2跨平台开发与部署.docx

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    ROS2跨平台开发与部署

    在上一节中，我们探讨了ROS2的基本架构和通信机制，了解了ROS2如何通过DDS（DataDistributionService）实现节点间的高效通信。在这一节中，我们将进一步探讨ROS2的跨平台开发与部署，这对于现代机器人应用程序来说是至关重要的。跨平台开发允许我们在不同的操作系统和硬件平台上构建和运行ROS2应用程序，从而使机器人系统更加灵活和可扩展。

    1.跨平台开发的必要性

    在机器人开发中，不同的组件可能需要运行在不同的平台上。例如，控制算法可能在高性能的桌面计算机上运行，而传感器数据处理和执行器控制可能在嵌入式系统

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