《智能生产线数字化集成与仿真》课件 任务2.1 导入工业机器人的方式.pptxVIP

配置工业机器人导入工业机器人的方式

导入工业机器人的方式在涉及到智能制造的工作站或者生产线中，通常会出现工业机器人的身影，虚拟产线或工作站的场景搭建过程中，工业机器人的导入方式有从工业机器人库导入和导入自定义工业机器人两种方式。导入工业机器人库中的工业机器人是指在离线编程软件（PQArt）的工业机器人库中直接查找所需品牌下对应型号的工业机器人，进行插入完成工业机器人的导入。下图1所示的菜单按钮，是进入软件的工业机器人库界面（图2）的功能键。在工业机器人库界面下，点击工业机器人图片，可以查看该工业机器人的主题应用（主要的工业应用场合）负载、工作域（工作范围）、轴数相关参数。

导入工业机器人的方式图1工业机器人库位置图2“选择工业机器人”界面

导入工业机器人的方式导入自定义工业机器人是指场景搭建中导入的工业机器人模型来自于其他途径（如对应品牌的工业机器人官网，绘图软件绘制等）。导入自定义工业机器人位于自定义下的工业机器人中。（注意：PQArt中用于导入自定义的工业机器人，支持的文件格式为.robrd。）图3“导入工业机器人”功能键