PLC编程与安装调试课件 模块三 生产中PLC步进指令典型应用 任务一循环彩灯程序设计与调试.pptxVIP

PLC编程与安装调试模块三生产中PLC步进指令典型应用任务一循环彩灯程序设计与调试

思维导图任务一循环彩灯程序设计调试二、功能图的形式一、认识功能图三、PLC控制循环彩灯左循环四、PLC控制循环彩灯右循环五、PLC控制循环彩灯中间循环六、PLC控制循环彩灯三种循环评价总结知识拓展任务实施确定任务实施方案知识导图任务描述知识准备收集信息

知识导图

任务描述一名技术工人正在对霓虹灯系统进行设计，设备使用了三菱PLC。根据设备安装要求，需要三个控制按钮：左循环按钮SB0、右循环按钮SB2和中间循环按钮SB1，按下左循环按钮控制彩灯由左至右依次，自动循环；按下右循环按钮控制彩灯由右至左依次，自动循环；按下中间循环按钮控制彩灯由中间至两侧依次，自动循环。如果你是技术工人，应该如何设计循环彩灯系统？

知识准备一认识功能图一、认识功能图（一）PLC程序设计中的功能图法在工业控制中，除了过程控制系统外，大部分的控制系统属于顺序控制系统。一个顺序控制系统的程序设计流程：首先要根据系统的控制要求，设计功能图；再将功能图转换成梯形图，我们称之为步进梯形图或STL梯形图。功能图是一种用于描述顺序控制系统的图形说明语言。功能图构成三要素为：步、转移条件及有向线段。1.步功能图中的“步”是控制过程中的一个特定状态。步分为初始步和工作步。初始步：初始步表示一个控制系统的初始状态，一个控制系统必须有一个初始步。初始步可以没有具体要完成的动作。功能图中，初始步用双线框表示，状态器选用S0~S9，一般选择S0。工作步：在系统开始工作后的每一个工作状态对应一个步，每个工作步要完成一个或多个特定的动作。功能图中，工作步用单线框表示，状态器编号一般从S10开始。

知识准备一认识功能图2、转移条件及有向线段步与步之间用“有向线段”连接，在有向线段上用一个或多个小短线表示一个或多个转移条件。当条件得以满足时，可以实现由前一步“转移”到下一步的控制（由完成前一步的动作，转移到执行下一步的动作）。转换条件可以是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的通/断等，也可以是程序运行中产生的信号，如定时器、计数器的常开触点的接通等，转换条件还可能是若干个信号的逻辑运算的组合。3.功能图的构成规则（1）画功能图时，要根据控制系统的具体要求，将控制系统的工作顺序分为若干步，并确定其相应的动作。（2）步与步之间用有向线段连接。当系统的控制顺序是从上向下时，可以不标注箭头；若控制顺序是从下向上时，必须要标注箭头。（3）找出步与步之间的转移条件，且步与步之间必须有转移条件。（4）确定初始步，用于表示顺序控制的初始状态。（5）系统结束时一般是返回到初始状态。初始状态的激活常借用初始化脉冲继电器M8002。

知识准备一认识功能图（二）功能图设计举例一一个三步循环步进的顺序功能图如图所示。图中的每个方框代表一个状态步，如图中1、2、3分布代表程序的3个状态步，这三个状态步可用顺序控制状态继电器S0、S20、S21表示，程序执行的任何瞬间，只能有一个步状态激活（位状态为1），其余均为0。如执行第一步时，S0=1，而S20、S21全为0。当转换条件满足时，程序将激活下一状态步，同时关闭上一状态步。

知识准备二功能图形式功能图可以分为单一顺序、选择顺序、并发顺序3种形式，如图所示。

知识准备二功能图形式（1）单一顺序。如图a所示，单一顺序所表示的动作顺序是一个接着一个完成。每步连接着转移，转移后面也仅连接一个步。（2）选择顺序。如图b所示，选择顺序用单水平线表示。选择顺序是指在一步之后有若干个单一顺序等待选择，而一次仅能选择一个单一顺序。为了保证一次仅选择一个顺序，即选择的优先权，必须对各个转移条件加以约束。选择顺序的转移条件应标注在单水平线以内。（3）并发顺序。如图c所示，并发顺序用双水平线表示。双水平线表示若干个顺序同时开始和结束。并发顺序是指在某一转移条件下，同时起动若干个顺序，完成各自相应的动作后，同时转移到并行结束的下一步。并发顺序的转移条件应标注在两个双水平线以外。

知识准备三步进指令的使用（一）步进指令及步进（STL）梯形图FX系列PLC有两条步进指令STL和RET。采用步进指令进行编程，不仅可以大大简化PLC程序设计的过程，降低编程的出错率，还可以提高系统控制的及时性。STL——步进开始指令。用于状态器S的动合触点与母线的连接。FX2N系列PLC状态器的编号为S0~S899，共900点。状态器S只有动合触点的形式，梯形图中用双线或单线中加入STL表示其动合触点，在SET指令作用下状态器S被置位，其动合触点闭合。RET——步进指令结束指令，在步进指令结束时使用。采用步进指令进行程序设