《智能生产线数字化集成与仿真》课件 智能装配区检测站虚拟搭建流程.pptxVIP

基础工作站搭建;在前面的任务中，已经学习了PQArt软件的界面以及配置工业机器人、定义工具的方法，下面基于前面学习的知识和技能，实施基础工作站的搭建。

本书所述虚拟生产线，是由若干工作站组合而成，进行虚拟生产线的流程仿真以及虚拟调试之前，我们需要完成其虚拟搭建，下面我们先来完成智能装配区检测站（下图所示）的虚拟搭建。执行工作站基础搭建流程时，建议先输入固定不动的机台等结构，再依次导入其余工作站组成，后续工作站组成导入顺序不分先后，此处仅示范其中一种方法。;任务引入;①新建PQArt工程文件，通过“输入”功能，输入智能装配区检测站的主体;③为了便于后面的操作，可以通过三维球中心点右键菜单中的编辑位置功能，将当前检测站三维球中心移动至（0,0,0）处;任务引入;⑤通过设备库下载触摸屏设备，选择“KTP900Basic”;任务引入;任务引入;任务引入;⑩在工具库中下载快换工具的机器人侧工具，工具将自动安装至工业机器人的法兰处;?激活快换夹爪A的三维球，将其中心点移动至快换工具与快换台接触面的几何中心位置，然后通过中心点右键菜单中的“到中心点”功能移动至快换工具台的对应位置处，调整工具的姿态，完成其放置;?参考上述方法，完成其余快换工具的放置