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3变频器主电路设计
3.1主电路的工作原理
变频调速实际上是向交流异步电动机提供一个频率可控的电源。能实现这个功能的装置称为变频器。变频器由两部分组成:主电路和控制电路,其中主电路通常采用交-直-交方式,先将交流电转变为直流电(整流,滤波),再将直流电转变为频率可调的交流电(逆变)。
在本设计中采用图3.1的主电路,这也是变频器常用的格式[4]。
图3.1电压型交直交变频调速主电路
主电路各部分的设计
1.交直电路设计
选用整流管组成三相整流桥,对三相交流电进行全波整流。整流后的电压为=1.35=1.35×380V=513V。
滤波电容滤除整流后的电压波纹,并在负载变化时保持电压平稳。
当变频器通电时,滤波电容的充电电流很大,过大的冲击电流可能会损坏三相整流桥中的二极管,为了保护二极管,在电路中串入限流电阻,从而使电容的充电电流限制在允许的范围内。当充电到一定程度,使闭合,将限流电阻短路。
在许多下新型的变频器中,已有晶闸管替代。
电源指示灯HL除了指示电源通电外,还作为滤波电容放电通路和指示。由于滤波电容的容量较大,放电时间比较长(数分钟),几百伏的电压会威胁人员安全。因此维修时,要等指示灯熄灭后进行。
为制动电阻,在变频器的交流调速中,电动机的减速是通过降低变频器的输出频率而实现的,在电动机减速过程中,当变频器的输出频率下降过快时,电动机将处于发电制动状态,拖动系统的动能要回馈到直流电路中,使直流电路电压(称泵升电压)不断上升,导致变频器本省过电压保护动作,切断变频器的输出。为了避免出现这一现象,必须将再生到直流电路的能量消耗掉,和的作用就是消耗掉这部分能量。如图3.1所示,当直流中间电路上电压上升到一定值,制动三极管导通,将回馈到直流电路的能量消耗在制动电阻上。
2.直交电路设计
选用逆变开关管组成三相逆变桥,将直流电逆变成频率可调的交流电,逆变管在这里选用IGBT。
续流二极管的作用是:当逆变开关管由导通变为截止时,虽然电压突然变为零,但是由于电动机线圈的电感作用,储存在线圈中的电能开始释放,续流二极管提供通道,维持电流在线圈中流动。另外,当电动机制动时,续流二极管为再生电流提供通道,使其回流到直流电源。
电阻,电容,二极管组成缓冲电路,来保护逆变管。由于开关管在开通和关断时,要受集电极电流和集电极与发射极间的电压的冲击,因此要通过缓冲电路进行缓解。当逆变管关断时,迅速上升,迅速降低,过高增长的电压对逆变管造成危害,所以通过在逆变管两端并联电容()来减小电压增长率。当逆变管开通时,迅速下降,迅速升高,并联在逆变管两端的电容由于电压降低,将通过逆变管放电,这将加速电流的增长率,造成IGBT的损坏。所以增加电阻,限制电容的放电电流。可是当逆变管关断时,该电阻又会阻止电容的充电,为了解决这个矛盾,在电阻两端并联二极管(),使电容充电时避开电阻,通过二极管充电。放电时,通过电阻放电,实现缓冲功能。这种缓冲电路的缺点是增加了损耗,所以适用于中小功率变频器。因本次设计所选用的电动机为中容量型,在此选用此种缓冲电路。
变频器主电路设计的基本工作原理
1.整流电路
整流电路是把交流电变换为直流电的电路。本设计中采用了三相桥式不控整流电路,主要优点是电路简单,功率因数接近于1,由于整流电路原理比较简单,设计中不再做详细的介绍[5]。
2.逆变的基本工作原理
将直流电转换为交流电的过程称为逆变。完成逆变功能的装置叫做逆变器,它是变频器的主要组成部分,电压性逆变器的工作原理如下:
(1)单相逆变电路
在图3.2的单相逆变电路的原理图中:
当、同时闭合时,电压为正;、同时闭合时,电压为负。
由于开关~的轮番通断,从而将直流电压逆变成了交流电压。
可以看到在交流电变化的一个周期中,一个臂中的两个开关如:、交替导通,每个开关导通电角度。因此交流电的周期(频率)可以通过改变开关通断的速度来调节,交流电压的幅值为直流电压幅值。
图3.2单相逆变器原理图
(2)三相逆变电路
三相逆变电路的原理图见图3.3所示。
图3-3中,~组成了桥式逆变电路,这6个开关交替地接通、关断就可以在
输出端得到一个相位互相差的三相交流电压。
当、闭合时,为正;、闭合时,为负。
用同样的方法得:
当、同时闭合和、同时闭合,得到,,同时闭合和、同时闭合,得到。
为了使三相交流电、、在相位上依次相差;各开关的接通、关断需符合一定的规律,其规律在图3.3b中已标明。根据该规律可得、、
波形如图3.3c所示。
结构图b)开关的通断规律c)波形图
图3.3三相逆变器原理图
观察6个开关的位置及波形图可以发现以下两点:
①各桥臂上的开关始终处于交替打开、关断的状态如、。
②各相的开关顺序以各相的“首端”为准,互差电角度。如比,滞后,比滞后。
上述分析说明,通
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