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微惯性传感器:智能导航与运动监测的技术前沿;课程概述;第一部分:微惯性传感器基础;什么是微惯性传感器?;微惯性传感器的类型;MEMS技术简介;微惯性传感器的工作原理;微惯性测量单元(IMU);微惯性传感器的性能指标;第二部分:技术发展历程;早期惯性传感器;MEMS技术的兴起;微惯性传感器的演进;集成化趋势;智能化发展;第三部分:应用领域;消费电子;智能手机中的应用;可穿戴设备中的应用;汽车工业;自动驾驶中的应用;航空航天;无人机应用详解;工业自动化;医疗健康;虚拟现实(VR)和增强现实(AR);智能建筑;体育运动;第四部分:技术挑战与解决方案;精度提升;能耗优化;抗干扰性能;集成化设计;可靠性提升;第五部分:数据处理与算法;信号处理基础;卡尔曼滤波;姿态估计算法;数据融合技术;机器学习在微惯性传感中的应用;第六部分:行业趋势与未来展望;市场趋势分析;技术发展趋势;5G与物联网集成;人工智能与微惯性传感;新兴应用领域;标准化与互操作性;第七部分:案例研究;案例1:智能手机运动追踪;案例2:自动驾驶车辆导航系统;案例3:工业机器人精密控制;案例4:可穿戴医疗设备;第八部分:实验与实践;微惯性传感器测试方法;实验室搭建指南;DIY项目:简易IMU设计;数据分析实践;第九部分:总结与展望;课程回顾;未来展望
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