机械设备行业市场前景及投资研究报告：灵巧手硬件.pdf

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证券研究报告|行业深度

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机械设备

灵巧手硬件的五大方向评级：看好

日期：2025.03.25

报告要点[Table_Author]

为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这

种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前

阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭

环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的

窗口。

按传动方式分类，灵巧手包括齿轮、连杆、绳驱三类。齿轮式一般将电机布置

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行业表现2025/3/24

在手指位置，优点是传动效率高、容易布置，缺点是性能高度依赖电机，当前

31%

技术下该方案的手指粗大，手指惯性高、控制复杂；连杆式的优势是坚固易维21%

护，但由于连杆较厚且坚硬，难实现高灵巧性；绳驱式可以实现高灵巧度，但11%

1%

腱绳寿命有限，装配复杂性高。从当前市面灵巧手方案来看，国内企业侧重连-9%

-19%

杆，而海外企业更侧重腱绳。2024/42024/62024/92024/12

我们看好微型电机、驱控芯片、微型丝杠、腱绳、传感器五大方向。机械设备沪深300

（1）随着手部自由度的提升，电机需求大幅度提升。由于灵巧手要求驱动单资料：Wind，聚源

元具备大扭矩、小空间的特点，一般采用空心杯电机。随着灵巧手设计方案的[Table_DocReport]

相关研究

改进，也出现了使用直流无刷电机的方案。微型电机价值量高，BOM成本占《高端制造产业跟踪（2月）：AI应用贯穿全

比高，价值量显著。年，传统行业+AI的价值或被低估》(2025/3/7)

（2）随着自