平面机构运动分析答案.pdfVIP

3－１填空题：

1．速度瞬心是两刚体上瞬时速度相等的重合点。

2．若瞬心的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心；

若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。

3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处。当两构件

组成两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副

元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。

4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。

5．3个彼此作平面平行的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于

一条直线上。

6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是K＝N(N－1)/2。

7．铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心。

8．速度比例尺μ表示图上每单位长度所代表的速度大小，单位为：(m/s)/mm。

ν

2

加速度比例尺μ表示图上每单位长度所代表的加速度大小，单位为(m/s)/mm。

a

9．速度影像的相似原理只能应用于构件，而不能应用于整个机构。

10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对为平动，牵连为转动时（以

上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为

2×相对速度×牵连角速度；方向为相对速度沿牵连角速度的方向转过90°的

方向。

P

3－2试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号直接标注在图上)。

ij

C

B

323

B

4

2A