基于移动控制的工业机器人示教系统：设计理念技术实现与应用效能.docx

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2025-03-27 发布于上海
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基于移动控制的工业机器人示教系统：设计理念、技术实现与应用效能

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1工业机器人发展现状

工业机器人作为先进制造业的关键支撑装备，正深刻改变着全球的生产制造格局。国际机器人联合会发布的《2024世界机器人报告》显示，2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台，较2022年增长10%，年安装量逾54万台，且2021-2023年全球工业机器人年安装量连续三年超过50万台。在地域分布上，亚洲成为工业机器人的主要市场，2023年新部署的工业机器人中有70%安装在亚洲，其中中国新安装工业机器人数量达27.63万台，占