烟箱拆跺机器人课件.pptx

烟箱拆跺机器人成员：李晟指导教师：辛海明、刘凤

1.项目背景目录CONTENTS2.设计目的3.基本思路4.工作原理5.创新点

现代物流技术飞速发展，工业生产自动化，不但可以降低劳动强度，提高工作效率，还可以降低生产成本，提高经济效益。随着物流技术不断进步，利用机器人自动完成检测、搬运和码垛等工作已经成为现代化生产的必然发展趋势。技术变革物流业发展迅速项目背景

1.项目背景目录CONTENTS2.设计目的3.基本思路4.工作原理5.创新点

提高物流效率，降低生产成本，提高经济效率，解放生产力，促进生产转型经济效益促进生产转型，加快物流也从人工劳动力到机械劳动力的转变劳动成本设计目的物流效益

1.项目背景目录CONTENTS2.设计目的3.基本思路4.工作原理5.创新点

传统的物流方式成本高，经济效益低，而且耗费大量劳动力，物流效率也是相对比较低。烟箱码跺机器人改进式码垛规则、实际优化节拍、模块化设计，减少搬运工作时间基本思路基本思路

1.项目背景目录CONTENTS2.设计目的3.基本思路4.系统组成5.创新点

项目背景运动原理通过驱动系统、取物系统、输送系统和支撑连接系统共同运作，在X、Y、Z轴灵活运动，完成抓取，运输等过程

装配图驱动系统主要负责整个系统的运动，由各个直运动单元，西门子伺服电机、直线线运动单元完成。直线运动单元主要有支撑型材、安装在型材内部的直线导轨、运动滑块以及同步带组成。其传动主要通过伺服电机的输出带动同步带传动，同步带带动导轨上的滑块，进而促使各轴联动

1.项目背景目录CONTENTS2.设计目的3.基本思路4.工作原理5.创新点

并联平面机器人将传统的机器人转化为并联平面机器人改进式码垛规则实际优化节拍箱码垛逐次完成，运行距离逐次缩短，搬运时间会逐次减少码垛5个货箱，一般只需2次释放就能完成码垛innovation创新点依靠X轴、Y轴和Z轴的直线运动单元进行定位，末端执行器来完成最后动作简化自由度模块化设计

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