《自动布料机器人装置（征求意见稿）》编制说明.pdf

《自动布料机器人》团体标准编制说明

一、任务来源

贯彻落实国务院出台的《深化标准化工作改革方案》中发展壮大团体标准的有关要求，

制定满足市场和创新需要的团体标准，落实国家关于矿山行业高质量发展的政策导向，满

足生产企业和下游用户对选矿布料自动化等标准的实际需求，提出《自动布料机器人》团

体标准制定项目。

本标准由中国冶金矿山企业协会提出并归口。由南京鼎尔特科技有限公司、冶金工业

规划研究院、东南大学共同起草。

二、行业概况

布料行车主要用于选矿企业矿石物料堆放、矿石处理、矿石装载、矿石输送或卸放在

不同的料棚与仓位之中。布料行车是选矿企业物质流工艺过程中不可或缺的重要环节。目

前在选矿企业物料传送转运过程中，普遍通过人工对布料小车进行操作，通过人工决定小

车的前进、后退、停止和下料量。布料小车不间断行走导致现场操作工人工作强度非常大，

工人行走操作不慎掉入料仓发生伤亡事故的情况时有发生，长期大量粉尘与噪音污染严重

危害人员身心健康。部分选矿企业通过自动化技术升级改造，工人在生产线旁操作室通过

视频观察料仓情况，人工控制布料车下料，空仓与漫料事件时有发生，生产效率难以保证。

极少部分企业通过引入智能化技术装备，在选矿生产自动化控制过程中实现智能布料控

制，将上游物料根据需要均匀卸放在指定的料棚或仓位中，完全替代人工操作，提高产品

质量、节能降耗、改善劳动环境、降低劳动强度，加强企业生产安全。

2016年，中共中央、国务院出台的《关于推进安全生产领域改革发展的意见》提出，

推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节广泛应用，运用大数据技术开展安全生产规

律性、关联性特征分析。选冶过程全面实现自动化，并逐步拓展到智能化阶段；智能化减

人，机械化提效。“十三五”期间，持续淘汰落后和推广先进技术工艺设备，非煤矿山发

布两批金属非金属矿山禁止和一批新型适用安全技术及装备推广目录。以数字化、信息化、

自动化和智能化带动传统矿业转型升级，建设智能矿山，提高核心竞争力。目前智能矿山

规划顶层设计需要进一步完善和提升，加强融合云计算、大物流、移动智能等新技术，提

升智能化生产水平。关键技术有待突破，信息孤岛广泛存在，无人工作面发展缓慢是现在

迫切需要解决的问题。

南京鼎尔特科技有限公司是为实现冶金矿山、电力等各单位的安全、节能、环保、高

效运行，提供一流的数字化监测、自动化控制、信息化管理等软硬件系统集成产品和技术

服务的国家高新技术企业。目前是东南大学自动化学院唯一的产学研合作基地，成立的江

苏省研究生工作站、南京市选矿物联网技术中心不断攻克技术难关，在工业数字化监测、

智能化控制与优化、信息化等领域逐步完成了一些关键技术的攻关，掌握了一定数量拥有

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自主知识产权的核心技术，并实现产业化。自行研发制造的用于选矿行业的自动布料机器

人装置，填补了国内选矿行业技术空白，该机器人装置主要用于矿山、非煤矿山、港口中

涉及堆场存放、矿石分检等物料转运传输环节。

该产品技术尚属国内首创，在研制过程中，已申请并获得3项国家授权发明专利。获

得国家授权发明专利：《基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量装置》（专利号

ZL201110402342.2）、《一种漏矿车自动布料系统》（专利号201110453109.7）、《基于复

杂选矿的智能故障判断料位检测方法》（专利号ZL201110446620.4）。

三、制定本标准的目的和意义

目前国内关于自动布料机器人装置的系统组成、一般技术要求、整体性能、安全功能

等相关方面的要求，相关技术指标尚属空白。针对现阶段国家对安全、环保方面的严格要

求，冶金矿山行业逐渐淘汰一些生产规模小、产能落后、环境污染严重的企业，矿山急需

自动化、智能化、高效化的生产设备。制定适应智能矿山的自动布料机器人装置标准，可

使矿用自动布料机器人装置从整机质量、技术要求等各方面整体提升。自动布料机器人装

置可应用于各种物料传送环节，能够实现物料传送和转运环节现场运行的无人化智能运

行，撤除现场工人，避免掉落料仓的人身安全事故的发生,实现“机械化换人，自动化减人”

的安全生产本质管理要求。提高冶金矿山行业安全生产的可操作性，降低行业的生产成本，

提高矿山等行业的产能，提升行业的竞争力。

四、标准编制过程

2020年7月~2020年8月：根据行业标准现状及公司产品，提出制定标准项目，并进行

了标准立项征求意见和论证工作；进行