《智能生产线数字化集成与仿真》课件 虚拟调试流程规划.pptxVIP

虚拟化调试流程规划;;任务引入;生产线中，通常包含了PLC控制器和工业机器人的参与，故此处虚拟调试流程程序准备包含PLC程序准备和工业机器人程序的准备。

(1)PLC程序准备

PLC程序准备通常包含与真实设备一致的硬件组态和程序编写过程，PLC程序的控制功能、PLC设备的通信地址和虚拟调试过程中使用到的信号是虚拟调是过程中需要特别关注的事项。

通过虚拟调试环境与PLC设备通信地址的通信匹配设置，可以实现两者之间的通信连接，通过信号地址的匹配可以实现硬件PLC对虚拟调试环境中相关信号的读取与控制，最终实现PLC程序的控制功能，达到虚拟调试的目的。;(2)工业机器人程序准备

当生产线中包含了工业机器人时，需要准备工业机器人程序以及相关信号，触发工业机器人动作的信号与虚拟调试中相关信号变量相匹配后，即可实现与真机调试效果孪生的虚拟调试进程。工业机器人程序也可以在虚拟调试环境中完成并编辑。;在前面的项目内容中，已经通过PQArt软件学习了虚拟生产线的搭建方式，其中组成元素包含工业机器人、自定义机构、零件、状态机等，而虚拟调试流程将在北京华航唯实机器人科技股份优先公司开发的虚拟调试软件PQFactory中进行，两种软件之间具有良好的兼容性，在前序内容中完成的虚拟生产线工程文件可以在PQFactory中打开并运行，但是需要注意的是，为了实现虚拟调试的目的，还需要在前序内容的基础上，增加虚拟生产线中的传感器、状态机的触发变量设置、仿真事件关联的变量设置等，以实现信号驱动仿真环境中设备动作的目的。;实施虚拟调试时，需要打开前面准备的虚拟调试程序和虚拟调试程序，以及实现两者之间通信的组态王软件，进行通信设置后，实施虚拟调试进程。