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自动驾驶汽车测试场景连续性与复杂度评估方法研究

目录

自动驾驶汽车测试场景连续性与复杂度评估方法研究（1）．．．．．．．．3

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

自动驾驶汽车测试概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1测试场景的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2连续性与复杂度的概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3评估方法的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

测试场景构建与表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1场景构建的依据与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2场景表示的方法与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3场景实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

连续性评估方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

复杂度评估方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1复杂度评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2基于场景特征的分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3基于决策树的评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

综合评估模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.1模型构建的思路与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2模型的验证与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.3模型的实际应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.2存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.3未来研究方向与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

自动驾驶汽车测试场景连续性与复杂度评估方法研究（2）．．．．．．．36

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

自动驾驶汽车测试场景的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.1测试场景的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2根据不同维度对测试场景进行分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

自动驾驶汽车测试场景连续性的评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

自动驾驶汽车测试场景复杂度的评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.1复杂度的基本概念及衡量标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.2基于任务复杂度的评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

自动驾驶汽车测试场景连续性和复杂度之间的关系．．．．．．．．．．．50

5.1连续性与复杂度的关系探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．