电子行业人形机器人系列专题：执行系统之旋转关节，扭矩跃升，动力内核.pptx

投资要点;;热点|宇树科技机器人H1在春晚出圈;概述|执行器：硬件系统核心部件，用于驱动各个关节和部件的运动;5;6;7;8;9;10;11;三花智控|专注于热泵技术和热管理系统，同时布局机器人机电执行器;;概述|电机是将电能转换为机械能的动力源;电机|人形机器人需要电机的要求：高效率、高动态、高功率密度;无框力矩电机|在人形机器人关节单元方案中广泛应用;无框力矩电机|国内领军企业与国际领先企业产品之间仍存在一定技术差距;编码器|影响电机运动控制功能，磁性和光学编码器目前应用较为广泛;步科股份|从工业移动机器人切入，配套伺服电机销量领先;;概述|减速器主要用于降低转速和增加扭矩;精密减速器|主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器几类;谐波减速器|国产品牌打破垄断，绿的谐波引领国产化;精密行星减速器|主要参与者为外资厂商，湖北科峰国内第一;RV减速器|在重负载领域内具有一定主导地位，广泛用于工业机器人;中大力德|以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化;;4.1 投资要点;4.1 投资要点;4.2 风险提示