《自动布料机器人装置（征求意见稿）》.pdf

ICS73.120

D90/99

团体标准

T/MMACXXX—XXXX

自动布料机器人

Automaticdispensingandunloadingmaterialsrobot

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国冶金矿山企业协会发布

T/MMACXXX-XXXX

前言

目前在矿山选矿、非煤矿山选矿、港口中涉及堆场存放、矿石分拣、装载输送、物料传送转运过程

中，主要通过人工操作控制布料小车进行前进、后退、停止和下料量。这种操作模式随车行走的工作人

员的劳动强度巨大，一旦操作不慎有掉入料仓发生伤亡事故的可能，长期高粉尘与高噪音的污染环境对

职工健康产生严重危害。

为了加强“机械化换人、自动化减人”技术的推广应用，减少操作人员掉入料仓发生伤亡事故，规

范编制组在广泛调查研究和征求意见的基础上，制定本标准。

本团体标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

本标准由中国冶金矿山企业协会团体标准化工作委员会提出并归口。

本标准主要起草单位：

本标准主要起草人：

II

T/MMACXXX-XXXX

自动布料机器人

1范围

本标准规定了自动布料机器人装置的术语和定义、分类和标记、要求、试验方法、检验规则和标志、

包装、运输、贮存。

本标准主要适用于矿山选矿、港口中涉及堆场存放、矿石分拣、装载输送过程中，需要对物料进行

分配卸料的场所。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装贮运图示标志

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T29482.1工业机械数字控制系统第1部分：通用技术条件

GB/T17799.2电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验

GB/T17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射

3术语和定义

3.1

布料dispensingandunloadingmaterials

在工业生产，如矿山选矿、港口中涉及堆场存放、矿石分拣、装载输送、物料传送转运过程中，需

要将散状物料进行分配和卸装在不同料仓的过程，称之为布料。

3.2

自动布料机器人automaticdispensingandunloadingmaterialsrobot

一种能自动感知布料车自身位置、行进速度和料仓料位等实时信息，能对这些信息进行智能分析与

判断，并自行决定小车前进和后退，并将上一级输送物料系统送来的物料自动分配和卸装在指定料仓中

的全智能控制装备，称之为自动布料机器人。

3.3

位置感知系统location-awaresystem

实现实时将驱动装置和探测装置的信号传输给机器人主控系统，实现产品准确识别下料仓。

3