【征求意见稿】北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术规范.pdf

ICS65.060.01

CCSB90

团体标准

T/XXXXXXX—XXXX

北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术规

范

Technicalspecificationsforunmanneddrivingandautonomousoperationsystemin

agriculturalmachinerybasedonBDS

（征求意见稿）

2023224

（本草案完成时间：年月日）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中关村空间信息产业技术联盟发布

T/XXXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业大学提出。

本文件由中关村空间信息产业技术联盟提出并归口。

本文件起草单位：中国农业大学、北京市农业机械试验鉴定推广站、潍柴雷沃重工股份有限公司、

上海联适导航技术股份有限公司、常州东风无级变速器有限公司、中国一拖集团有限公司、北京博创联

动科技有限公司、千寻位置网络有限公司。

本文件主要起草人：杨丽丽、吴才聪、秦贵、徐岚俊、孙梦遥、陈华、张传帅、王辉、李由、

程越、姜斌、赵永升、王清泉、胡冰冰、马曰鑫、文龙。

本文件为中关村空间信息产业技术联盟团体标准，供联盟会员单位约定采用和社会自愿采用。

II

T/XXXXXXX—XXXX

北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术规范

1范围

本文件规定了农业机械北斗导航无人驾驶与自主作业系统（以下简称“农机无人作业系统”）的技

术要求及测试要求。

本文件适用于农业机械北斗导航无人驾驶与自主作业系统的设计、研制、检验和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T24648.1—2009拖拉机可靠性考核

GB/T24648.2—2009工程农机产品可靠性考核评定指标体系及故障分类通则

GB/T35381（所有部分）农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络

GB/T37164—2018自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法

GB/T38874（所有部分）农林拖拉机和机械控制系统安全相关部件

GB/T39267北斗卫星导航术语

GB/T39517.1农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程第1部分：卫星定位装置的动态

测试

GB/T39517.2农林拖拉机和机械农用定位与导航系统测试规程第2部分：在直线和水平运行状

态