《智能生产线数字化集成与仿真》课件 任务5.1 PQ Factory软件界面.pptxVIP

虚拟化调试流程规划;;任务引入;任务引入;任务引入;产线设计包含文件、场景搭建、设备状态、轨迹规划、时序仿真、显示和VR功能分栏，如图2所示。其中，设备状态是进行虚拟化调试时可供使用的功能模块，可供保存当前设备状态和还原设备状态。其余功能分栏功能与前序项目中使用的离线编程软件PQArt功能相似，可根据虚拟化调试需要自行选用。;PQFactory支持但不限于自定义机构、工具、零件、底座以及智能组件，如图3所示。其中，使用智能组件的定义传感器功能可以将工程环境中的零件设置为传感器，关联plc地址后可以参与到虚拟化调试过程中。;程序编辑模块如图4所示，目前支持：直接将设计环境下的轨迹代码同步过来；直接导入ABB的.mod、KUKA的.dat和.src后置格式文件；直接插入ABB和KUKA的一些常用的运动、控制、IO、运算等指令；对ABB（注意：需手工增加main（）函数，才能运行仿真）、KUKA机器人后置代码进行编译、同步仿真；后置代码的输出或网线直连控制柜（仅限于ABB机器人的后置代码）。;在虚拟调试功能栏中，包含外部设备、虚拟PLC、连接、信号设置、设备状态和虚拟调试几个功能分栏，如图5所示。;在外部设备功能分栏中，可以进行虚拟化调试时外界设备PLC的设置与管理，如图6（1）所示，可以设置的内容包含设备名称、设备地址、设备系列等。在虚拟PLC中可以进行虚拟化调试时，虚拟PLC的设置、加载以及PLC程序编写，在地址管理处可以进行虚拟PLC名称、地址、默认值和类型等设置，如图6（2）所示。;虚拟化调试;在连接功能栏处，可以选择连接设备，如图7（1）所示，也可以断开PLC的连接，如图7（2）所示。;信号设置功能栏如图8所示，生产环境中的各个组成部分均按照对应的端口信号进行交互作业。仿真事件、传感器的都需要设置端口，保证生产过程的顺序性和逻辑性运行。;虚拟调试分功能栏中提供了完成虚拟调试基础设置后，启动虚拟调试、暂停\继续虚拟调试和暂停虚拟调试的快捷按键。;帮助功能栏如图9所示。

【帮助】：提供与PQFactory相关的学习视频和文档。

【关于】：介绍PQFactory版本号及账号的相关信息。