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摘要
随着计算机视觉技术的快速发展，目标检测在智能监控、自动驾驶、安防等领域
的应用日益广泛。然而，在弱光环境下，由于图像质量下降，传统目标检测算法的性
能往往大幅降低，难以满足实际需求。红外图像以其独特的抗干扰特性及鲜明的目标
呈现，极大地丰富了RGB图像的解读维度。近年来，学者们对结合多种模态信息进
行目标识别的研究兴趣日益高涨。尽管如此，当前多数多光谱目标检测策略倾向于选
用FasterR-CNN或者依赖锚框技术的一体化检测模型作为基石，但这些方法往往没
有充分利用两种模态的共
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