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课题授课教案
一、教案头序号:
本次课题
项目二
任务三:三相异步电动机正反转星角降压启动控制
授课教师
审阅
授课时间
课时
授课班级
知识目标
1.学会定时器指令的功能和使用方法;
2.能灵活运用定时器指令进行PLC控制程序设计。
能力目标
1.能根据定时器控制电路原理分配I/O地址,画接线图并安装接线;
2.能对三相异步电动机的正反转星角降压启动PLC控制编写程序以及联机调试。
情感目标
1.引导学生搜集学校、社会和企业生产中有关安全、文化的标语,树立文明安全操作规范意识;
2.组织学生搜集PLC改造的项目,在学习过程中,培养学生自主探究的精神;3.在小组协作学习过程中,提高学生团队协作精神。
4.使学生认识到“合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。”的人生道理。
教学重点、难点
重点
脉冲定时器指令TP的功能和使用方法;
接通延时定时器指令TON的功能和使用方法;
关断延时定时器指令TOF的功能和使用方法;
时间累加器指令TONR的功能和使用方法。
难点
1.接通延时定时器指令TON的理解与应用;
2.程序设计。
教学准备
1、西门子S7-1200可编程控制器实训装置,主机模块
2、电脑一台(具有PROTALV13软件平台)
3、24V直流电源、交流220V电源各一处
4、实训连接导线若干
5、Profilnet通讯电缆一根
二、教学设计
步骤
教学内容
教师活动
学生活动
课前检查
1、检查学生的劳保服装。
2、检查学生的出勤情况并做好记录。
3、强调实习安全。
督导检查做好记录
学生自检互检
情景引入
在三相异步电动机的控制电路当中,有时需要对电动机的控制过程引入时间变化,并实现对电动机控制过程的自动运行,例如在电动机降压启动和全压运行的转换过程当中,主要采用的是手动切换和自动切换两种方法。通常,采用的是利用时间继电器KT完成的电动机自动切换方法。但是,增加一个时间继电器KT,往往会造成电动机控制线路的更加复杂,且控制电路想要再次进行二次设计和更改的成本等问题比较突出。此时,若电动机的控制电路采用PLC控制,则可以较好解决上述问题。
引导学生复习思考
回顾控制线路
任务咨讯
知识点1:PLC的定时器指令
1.功能
定时器指令是PLC基本指令当中比较常用的一种,使用功能与时间继电器相似,在控制线路当中可以起到延时接通或断开某个带电回路的作用。
定时器指令主要是PLC的一种内部功能运行指令,不会占用PLC实际的输入和输出地址。
2.分类
通常,西门子PLC的定时器指令主要包括脉冲定时器TP、接通延时定时器TON、关断延时定时器TOF、时间累加器TONR等几种常用定时器指令类型。
知识点2:脉冲定时器指令TP、接通延时定时器指令TON、关断延时定时器指令TOF、时间累加器指令TONR
1.指令结构
各定时器指令主要包括输入部分“IN、PT”,输出部分“Q、ET”,以及指令名称等几部分。其中,时间累加器指令TONR多一个“R”输入端。
(1)IN:输入信号,数据类型为BOOL。定时器指令启动使能端,在IN端输入状态由0变为1时,启动定时器指令。
(2)PT:输入信号,数据类型为常数、地址等。定时器指令的参考定时数据。
(3)Q:输出信号,数据类型为BOOL。定时器指令的使能信号输出端。
(4)ET:输出信号,数据类型为常数、地址。定时器指令运行时,输出定时器的当前运行时间量。
(5)R:输入信号,数据类型为BOOL。定时器指令运行时,可将定时器的定时时间复位。
2.指令功能
(1)脉冲定时器指令TP。又称生成脉冲指令,该指令在输入端“IN”上采集到启动信号后,会在输出端“Q”上产生一个周期性的脉冲量信号。其中,脉冲量信号的时间是由“PT”端采集到的数据大小所决定的。
(2)接通延时定时器指令TON。该指令在输入端“IN”上采集到启动信号后定时器指令开始运行,并经过PT设定的延时时间后,在输出端“Q”上产生一个输出信号。
(3)关断延时定时器指令TOF。该指令在输入端“IN”上采集到启动信号后定时器指令并不运行,当“IN”端上采集到关断信号后定时器指令才开始延时运行,PT延时时间到达后在输出端“Q”上产生一个输出信号。
(4)时间累加器指令TONR。该指令在输入端“IN”上采集到启动信号后定时器指令开始运行,此时,若定时器运行时间未达到“PT”延时时间,且输入端的启动信号突然消失,则指令已经运行的延时时间将被保存。当输入端的启动信号恢复后,该指令将在已经完成的延时时间基础上继续进行延时运行,最终达到PT延时时间后在输出端“Q”上产生一个输出信号。
3.指令应用
以接通延时定时器指令TON为例,其他定时器指令调用方法和应
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