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分布式训练方法
在强化学习中,分布式训练方法可以显著提高模型训练的效率和性能。StableBaselines提供了一些基础的工具和方法来支持分布式训练,但为了更好地利用多台机器或多个GPU,我们通常需要进行二次开发。本节将详细介绍如何在StableBaselines中实现分布式训练,包括使用多线程、多进程和多GPU的方法。
1.多线程训练
多线程训练可以通过在同一个进程内并行执行多个线程来加速训练过程。这种方式适用于单机多核CPU的场景。StableBaselines提供了SubprocVecEnv类来实现多线程环境。
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