华依科技检测主业企稳回升，惯导产品实现量产.docx

目录

公司发展：传统主业爬坡，IMU打开成长空间 6

公司简介：冷试稳固根基，智能惯导拓展新域 6

财务数据：疫情后业绩回暖，转型与降本助力盈利改善 8

动力总成测试设备：专业供应商 11

测试设备：汽车核心动力组件，价值网关键环节 11

市场规模：预计市场空间57亿元 13

竞争优势：高壁垒特质凸显，自主开发正当时 14

动力总成测试服务：构建多元测试服务体系 17

必要性：产业转型助推，合规与提质双重驱动 17

竞争优势：国内测试企业突围，对标国际 19

IMU：智能驾驶核心部件，机器人应用可期 22

IMU原理：多传感器协同，融合算法实现精准导航 22

智能驾驶：惯性导航重要性不断凸显 27

人形机器人：应用打开空间 29

盈利预测与估值 33

盈利预测 33

估值分析 35

风险提示 36

图表目录

图1：汽车动力系统冷试设备专业企业，多年业务布局实现细分领域覆盖 7

图2：子公司分工明确，研发体系健全 7

图3：测试服务营业收入占比快速提升 8

图4：测试服务业务营业收入逐年增长 8

图5：营业收入稳定增长，2017-2024CARG23.3% 9

图6：产能扩建，净利润波动明显 9

图7：在建工程快速增长，2023年同比增长274.1% 9

图8：研发投入占营业收入比重不断攀升 10

图9：研发费用中职工薪酬占比较高 10

图10：业务占比变化使得公司毛利率小幅波动 11

图11：受益规模效应期间费用率逐渐降低趋于稳定 11

图12：华依科技动力总成测试设备 12

图13：汽车动力总成测试设备发展阶段 12

图14：2023年联测科技营业收入按行业拆分 15

图15：动力总成测试设备产业链 16

图16：公司为知名品牌企业提供测试设备 16

图17：三电系统是新能源汽车的动力系统 18

图18：2024年新能源汽车渗透率突破50% 18

图19：新能源汽车销量稳定增长 18

图20：公司测试台架投入预算逐年增加 20

图21：公司获得多项权威资格认定 21

图22：公司拥有完整测试实验室 22

图23：IMU和GPS组合定位流程示意 23

图24：“GNSS+INS”定位系统原理图 24

图25：惯性导航系统工作原理 26

图26：平台式惯性导航工作原理 27

图27：捷联式惯性导航工作原理 27

图28：公司拓展智能驾驶领域业务 29

图29：人形机器人百年发展历程 30

图30：IMU在人形机器人上的应用 30

图31：人形机器人核心技术模块与组成 31

图32：人形机器人应用场景丰富 32

图33：人形机器人各等级主要应用场景和规模预期 32

图34：公司高精度人形机器人专用姿态传感器 33

图35：IMU在智能产业扮演重要角色 33

表1：公司灵活运用长期激励计划 10

表2：2024国内汽车动力总成测试市场总需求规模 14

表3：国外主要竞争对手 14

表4：公司动力总成测试服务业务 19

表5：公司测试台架可满足多种测试需求 20

表6：公司前期燃油车技术能够支持新能源业务开发 20

表7：IMU与其他功能组件对比 22

表8：IMU与其他功能组件对比 23

表9：IMU代表产品 25

表10：惯性组合导航主要类型及特点 25

表11：MEMS传感器的典型应用 25

表12：惯性导航和卫星导航对比 27

表13：驾驶自动化等级划分 28

表14：公司业务明细拆分 34

表15：可比公司估值 36

公司发展：传统主业爬坡，IMU打开成长空间

公司简介：冷试稳固根基，智能惯导拓展新域

稳固已有产品市场，加速IMU业务进展。上海华依科技集团股份有限公司1998年成立于浦东新区。二十多年来公司专注于汽车动力总成智能测试技术开发，坚持以技术创新为核心，凭借深厚的行业经验积累，从单一测试设备提供商发展成为协同测试设备和服务的提供商，实现由生产型制造向服务型制造的转型。2021年公司在稳固现有产品的市场基础上，充分发挥自身长期从事汽车动力总成测试业务的综合研究能力，积极投入智能驾驶核心部件中惯性导航模组器件IMU的产品应用领域。目前公司高精度惯导业务进展加速，研发投入持续加大，并建立完整的生产体系，现已具备大规模量产交付能力。目前，公司主营业务包括动力总成测试设备、测试服务以及智能驾驶IMU产品。

测试设备方面，公司通过定制化产品开发设计，目前已形成了发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压器测试设备、水油泵装配及检测设备、新能源汽车动力总成测试设备