PLC编程与应用（西门子）电子教案 项目二 任务1：三相异步电动机的连续正转PLC控制.docVIP

课题授课教案

一、教案头序号：

本次课题

项目二

任务一：三相异步电动机的连续正转PLC控制

授课教师

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授课时间

课时

授课班级

知识目标

1.学会编程元件输入继电器I和输出继电器Q的功能和使用方法；

2.能根据继电——接触器控制电路设计PLC控制程序。

能力目标

1.能根据继电-接触器控制电路原理分配I/O地址,画接线图并安装接线；

2.能对三相异步电动机的正转PLC控制编写程序以及联机调试。

情感目标

1.引导学生搜集学校、社会和企业生产中有关安全、文化的标语，树立文明安全操作规范意识；

2.组织学生搜集PLC改造的项目，在学习过程中，培养学生自主探究的精神；

3.在小组协作学习过程中，提高学生团队协作精神。

4.使学生认识到“智能之士，不学不成，不问不知。”的道理。

教学重点、难点

重点

1.输入继电器I和输出继电器Q的功能和使用方法；

2.根据继电——接触器控制电路设计PLC控制程序。

难点

1.元件理解；

2.程序设计。

教学准备

1、西门子S7-1200可编程控制器实训装置，主机模块

2、电脑一台（具有PROTALV13软件平台）

3、24V直流电源、交流220V电源各一处

4、实训连接导线若干

5、Profilnet通讯电缆一根

二、教学设计

步骤

教学内容

教师活动

学生活动

课前检查

1、检查学生的劳保服装。

2、检查学生的出勤情况并做好记录。

3、强调实习安全。

督导检查做好记录

学生自检互检

情景引入

用PLC控制一台电动机，按下点动按钮时，电动机通电运转；当松开点动按钮时，电动机断电停止。同时观察PLC有什么现象？

了解PLC的控制运行过程。

引导学生扫码学习

扫码看视频

任务资讯

知识点1：输入继电器I

定义：在PLC机上，每个输入端子都有一个与之对应的输入过程映像寄存器，通常把输入过程映像寄存器等效为输入继电器。

作用：接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等发出的开关量的输入信号。

说明：

（1）输入继电器的地址符号通常采用八进制编码，例如“I0.0-I0.7”。

（2）输入继电器线圈只受外部信号控制，在PLC的内部程序中不能出现。

（3）常开、常闭触点在内部梯形图中可以无限次使用。

知识点2：输出继电器Q

定义：用来存储PLC程序执行的结果，是PLC数据存储区中的输出过程映像寄存器。

作用：在每个扫描周期的执行用户程序等阶段，并不把输出结果信号真正输出去驱动外部负载，而只是送到输出过程映像寄存器，只有在每个扫描周期的末尾才将输出过程映像寄存器中的结果同时送到输出锁存器，由输出单元驱动外部的负载。

说明：

（1）输出继电器的地址符号也采用八进制编码，例如“Q0.0-Q0.7”。

（2）在PLC的内部程序中，输出继电器的线圈仅能出现一次。

（3）输出继电器的常开、常闭触点在内部梯形图中可以无限次使用。

知识点3：输入输出继电器的指令结构、功能及其应用方法

1.指令结构

（1）触点。在PLC梯形图中（如图2-1-3所示），触点指令为“上下式”结构。在指令的上侧部分为该触点的映像寄存器加上地址位，例如“I0.0”当中，“I”表示该指令为输入映像寄存器，“0.0”表示该指令的地址数为第“0”组的第“0”位。

指令中符号“Tag_1”表示为该触点指令的变量名称。

指令的下侧部分为该触点的图形符号。当指令的图形符号为“—||—”时，表示该触点指令为常开触点。当指令的图形符号为“—|/|—”时，表示该触点指令为常闭触点。

（2）线圈。由于输入继电器的线圈不能出现在PLC梯形图中，所以该指令结构以输出继电器的线圈为例。

线圈指令为“上下式”结构。在指令的上侧部分为该线圈的映像寄存器加上地址位，例如“Q0.0”当中，“Q”表示该指令为输出映像寄存器，“0.0”表示该指令的地址数为第“0”组的第“0”位。

指令中符号“Tag_2”表示为该线圈指令的变量名称。

指令的下侧部分为该线圈的图形符号，指令的图形符号为“—（）—”。

2.指令功能

（1）PLC触点主要有常开和常闭两种形式。PLC触点功能与常见继电器设备触点功能类似，即可将PLC梯形图中的各个触点看做继电控制线路中的开关变量。当触点闭合时，电路导通，电流可从该触点流过；当触点断开时，电路断开，电流不能从该触点流过。

当外部信号引入到PLC输入过程映像寄存器时，输入继电器I的线圈得电，其触点随之动作，导致PLC输入继电器I的常开触点闭合，常闭触点断开。

当PLC梯形图中输出继电器Q的线圈得电后，导致PLC输出继电器Q的常开触点闭合，常闭触点断开。

（2）线圈。又称“赋值”指令，PLC线圈功能与常见继电器设备线圈功能类似。当PLC线圈得电后，会带动与PLC线圈同