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强化学习库：Ray二次开发_（17）.强化学习项目实战：机器人控制.docx

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    强化学习项目实战：机器人控制

    1.项目背景和目标

    在本节中，我们将介绍一个强化学习项目，目标是使用Ray库来控制一个简单的机器人。这个项目将帮助我们理解如何将强化学习算法应用到实际的机器人控制任务中。我们将使用一个虚拟的机器人环境，该环境模拟了一个二维平面上的移动机器人，目标是让机器人从起始点到达目标点，同时避开障碍物。

    1.1项目背景

    强化学习（ReinforcementLearning,RL）是一种通过试错学习（trialanderrorlearning）和延迟奖励（delayedreward）来训练智能体（agent）的方法。在机器

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