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第一章汽车常用构件力学分析例1-14已知：F=15kN，M=3kN.m，求A、B处支座反力解：1）画受力图，并建立坐标系2）列方程第62页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析作业思考题（P45）1-6～1-12作业（P47）1-211-241-251-26第63页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析五.物系的平衡刚体系统若干刚体通过一定的约束形式连接起来的物体系统。静定性质分析刚体系统的平衡问题与单个物体的原则一致，但需分析系统的静定性质。教学要求：熟练掌握物体系统平衡问题的解法了解静不定问题的概念第64页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析(一)刚体静定性质的判断各种不同力系平衡时都只有一定数目的平衡方程，如平面汇交力系为二个、力偶系为一个、一般力系为三个等。静定问题——未知量数目不超过独立平衡方程数，全部未知量可由平衡方程求出的平衡问题静不定或超静定问题——未知量数目超过独立平衡方程数，由平衡方程不能求出全部未知量的平衡问题第65页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析刚体静定性质的判断实例1：

(三个未知数三个平衡方程——静定问题)(四个未知数三个平衡方程——超静定问题)第66页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析刚体静定性质的判断实例2：(三个未知数三个平衡方程——静定问题)(四个未知数三个平衡方程——超静定问题)第67页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析刚体静定性质的判断实例3三铰拱的静定性质的判断n3=2独立平衡方程数m=n1+2n2+3n3=3×2=6，未知量数K=6，即有m=K为静定问题第68页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析3.设一物系由n个物体构成,则每个物体可列出3个独立的平衡方程,整个物系则可列出3n个平衡方程,也即可解出3n个未知量.1.区分内约束,内力,外力(视所取的研究对象而定)2.物系平衡时,构成物系的每一个物体都必然平衡.(二)物系平衡问题求解原则:4.解决物系的平衡问题的基本方法是将物系拆开成若干个单个物体,对每个物体列平衡方程,联立求解.若物系的未知量多于3n个,则为超静定系统，静力分析不讨论超静定系统.第69页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析研究对象的选择研究对象既可以是单个物体也可以是几个物体组成的系统研究对象的选择原则：①选取与已知量有关的物体为研究对象；②研究对象中要反映出未知量；③研究对象的选取使所列方程包含的未知量数目最少第70页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析物系受力分析的特点刚体系统的受力分析应严格按约束类型确定约束反力，这与单一物体的受力分析是一致的。物系外力——系统以外的物体作用在系统上的力物系的内力——系统内各物体之间相互的作用力（必然是成对出现的作用力与反作用力）外力与内力视所取的研究对象而定（如图1-61）第71页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析例题:已知Fp=519.6N，求M及O点约束力第72页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析物系平衡问题实例例1-15①先以整个系统为研究对象，画其受力图②建立平衡方程求解：∑MG=0FEX×h-M=0FEX=∑FX=0-FEX+FGX=0FEX=FGX=∑FY=0FGY=0FGYFGXFEXML第73页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析例1-15③以AB杆为研究对象，求FD′：∑MA=0LFD′sinα-m=0FD′=/L由此得CD杆内力:FC=FD=FD′=/LFDFCFAYFAXAmFD′L第74页，共111页，星期日，2025年，2月5日第一章汽车常用构件力学分析例题：图示构架，杆和滑轮的自重不计，物块F重30kN，R=20cm，r=10cm，求A、C两点的约束反力。A40cmFEDCB40cm30cmrR解:1.先研究整体:XAYAXCYCT