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铁路基础设施智能化巡检技术研究

目录

铁路基础设施智能化巡检技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

铁路基础设施概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1铁路基础设施定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2铁路基础设施分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3铁路基础设施重要性及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

智能化巡检技术理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1人工智能基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2智能巡检系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3数据采集与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

铁路基础设施智能化巡检技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1视频监控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2无人机巡检系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3机器人巡检系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

铁路基础设施智能化巡检技术实践案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1国内典型案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2国外典型案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3经验总结与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

铁路基础设施智能化巡检技术面临的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．29

6.1技术研发方面挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2应用推广方面挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3政策法规与标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.3对铁路行业的影响评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

铁路基础设施智能化巡检技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

铁路基础设施概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.1铁路基础设施定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2铁路基础设施重要性及作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3铁路基础设施发展历程及现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

智能化巡检技术理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．