大纲六章间歇运动.pptxVIP

第六章其他机构§6~1间歇运动机构§6~2具有中间柔性构件的机构§6~3广义机构§6~4具有其他功能的机构

§6-1间歇运动机构一、槽轮机构的结构及工作原理G?工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。拨盘槽轮定位盘定位弧锁止弧张角槽轮机构的特点：结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。

二、槽轮机构的设计运动系数?在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。raARG1槽轮槽数和拨盘圆销数的选择?O1G?O2Gz为槽数，K为均布的圆销数

2、设计槽轮时应注意的事项：1）、运动系数?应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3；2）、运动系数?将随这z的增加而增加；3）、对于K=1的单销外槽轮机构，?0.5。若要求?0.5，应增加圆销数K。4）、槽轮必须有停歇时间，所以?1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。

多销的槽轮机构

aARG3槽轮机构的基本尺寸计算已知参数：z、K、a计算:圆销回转半径R、圆销半径r、槽顶高A、锁止弧半径R?、外凸锁止弧张角?详见表6-1r?R?

三棘轮机构-主动件的连续往复摆动转

换为棘轮的单向间歇运动齿式外棘轮机构齿式内棘轮机构1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧

不完全齿轮机构四不完全齿轮机构--主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动21

§6~2具有中间柔性构件的机构皮带传动简介1、传动比2、柔性带减缓冲击、吸收振动；3、过载打滑，保护机器；4、传动中心距大，结构简单，成本低，装拆方便缺点：传动比不恒定；不宜高温、易蚀、易燃环境；结构不紧凑

啮合型带传动

带传动的设计：根据传动的用途、带轮的转速、中心距范围、原动机类型等，选择带的型号、计算带的长度和根数；计算带轮的直径；计算带的初拉力和压轴力；设计张紧装置等。

实验二：机构组合时间：994班周五7-8节995班周二5-6节996班周二7-8节地点：东一203

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