机械设备行业人形机器人行业特斯拉擎天柱计划明年登陆火星，重视特斯拉产业链.docx

正文目录

TOC\o1-2\h\z\u产业：智元发布灵犀X2，Figure成立量产工厂BotQ 4

技术与产品：智元发布新品灵犀X2，优必选“天宫行者”向群体智能进化 4

商业化：Figure宣布成立高产量人形机器人制造工厂BotQ 6

投融资：逐级动力半年完成5亿元融资 7

场景拓展：马斯克宣布星舰将于2026年搭载擎天柱前往火星，工业及消费场景不断落地 7

政策端：广东组建百亿产业基金，智能化阶段得到明确 9

中央：智能机器人首次列为政府工作报告发展重点 9

地方：广东组建100亿元人工智能与机器人产业投资基金 9

生态建设：《人形机器人分类分级应用指南》规范技术等级与智能化阶段 10

行情回顾与重点公司估值 11

风险提示 12

图表目录

图1：“智元启元”支持机器人学习人类视频实现小样本泛化 4

图2：“灵犀X2”具备运动智能、交互智能、作业智能 4

图3：工业人形机器人集群进入极氪5G智慧工厂实训 5

图4：全尺寸人形机器人是推动科研教育的最优解 5

图5：DobotAtom灵巧操作精度达±0.05mm 6

图6：DobotAtom直膝行走 6

图7：2024-2030年全球人形机器人市场规模和销量 7

图8：优必选工业人形机器人进行协同分拣 8

图9：优必选工业人形机器人协同进行大负载大尺寸料箱搬运 8

图10：优必选工业人形机器人执行柔软物体灵巧操作任务 8

图11：优必选工业人形机器人完成精准操作类质检任务 8

图12：TORA-ONE在深圳岗厦北地铁站安检处进行试点运作。 9

表1：人形机器人重点标的行情跟踪（2025年3月17日） 11

表2：人形机器人重点标的估值表（2025年3月17日） 12

产业：智元发布灵犀X2，Figure成立量产工厂BotQ

技术与产品：智元发布新品灵犀X2，优必选“天宫行者”向群体智能进化

1、3月11日，智元发布新品灵犀X2，机器人初步展现了运动智能、交互智能、作业智能的全智能能力。

智元机器人发布全球首个通用具身基座大模型“智元启元”，支持机器人通过人类视频学习实现小样本泛化，并推出新一代人形机器人“灵犀X2”，可完成骑自行车、踩滑板车及“针穿葡萄”等精细操作。

“智元启元”开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成。1）VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力；2）MoE中的LatentPlanner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力；3）MoE中的ActionExpert(动作专家)借助百万真

机数据获得精细的动作执行能力。三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小

样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

“灵犀X2”初步展现了运动智能、交互智能、作业智能的全智能能力。1）运动智能：视频中X2展现了使用滑板车、平衡车、自行车等运动能力，通过数据驱动的算法范

式，智能体能从每秒数万次的环境交互和动作数据中，找到突破运动瓶颈的方法。2）交互智能：灵犀X2是第一台具备复杂交互能力的“灵动机器人”，使用了基于Diffusion的生成

式动作引擎和基于VLM的“硅光动语”多模态交互大模型，通过边缘侧大脑、端到端的模型架构及大量工程优化，拥有毫秒级的交互反应，视听说功能完备；并集成了动作模

态，拥有呼吸韵律、好奇心、肢体语言及其他拟人动作。未来有望进一步将Reaction-Agent作为情感计算引擎，赋予机器人更多情绪表达的能力。3）作业智能：X2本体支持柔性阻抗控制，可装配灵巧手等末端，完成穿针引线等精细作业。

图1：“智元启元”支持机器人学习人类视频实现小样本泛化 图2：“灵犀X2”具备运动智能、交互智能、作业智能

智元机器人视频号， 智元机器人视频号，

2、3月12日，北京人形机器人创新中心发布全球首个一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台“慧思开物”。

高级认知功能集成：集成感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，增强了机器人在复杂任务中的智能化与执行效率。

任务规划与技能执行分离：平台由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”和数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，支持各类机器人与物理世界的交互。

智能任务分解与动态执行优化：通过多模态信息融合与上下文理解分解复杂任务，实时监