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超精密定位系统音圈电机驱动器的设计与实现

目录

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究目标与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

音圈电机驱动器的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

超精密定位系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

设计与实现方法对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

音圈电机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

驱动电路设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.1音圈电机选型与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.2驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3控制单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1驱动算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3用户界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

系统集成与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1系统集成步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.2功能测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.3性能评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

五、实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

硬件实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.1音圈电机的组装与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.2驱动板与控制器的焊接与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.3系统整体组装与功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

软件开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.1驱动程序的编写与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2数据采集与处理软件的开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3用户界面的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

测试结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2测试结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．