TWHHLW 173-2024 自动喷砂机器人设备技术规范.docx

ICS25.220

CCSJ61

WHHLW

武汉互联网产业商会团体标准

T/WHHLW173—2024

自动喷砂机器人设备技术规范

Automaticsandblastingrobotequipmenttechnicalspecifications

2024-04-26发布 2024-04-26实施

武汉互联网产业商会??发布

T/WHHLW173

T/WHHLW173—2024

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前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由湖北三江博力智能装备有限公司提出。

本文件由武汉互联网产业商会归口。

本文件起草单位：湖北三江博力智能装备有限公司、贵州中标技术研究院、云南中知标准技术研究院、四川中知汇创标准化技术研究院、山西中知标准管理研究院有限公司。

本文件主要起草人：吴化格、吴雪莲、程龙、李超、王霜。

引 言

本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及到本文件相关的专利的使用。本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场。

该专利持有人已向本文件的发布机构承诺，他愿意同任何申请人在合理且无歧视的条款和条件下，就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。相关信息可以通过以下联系方式获得:

专利持有人姓名:湖北三江博力智能装备有限公司

地址:湖北省武汉市江岸区开明路5号金冠大厦6层605、607室。

请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责

任。

自动喷砂机器人设备技术规范

范围

本文件规定了自动喷砂机器人设备的设备结构、通用技术、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于自动喷砂机器人设备的应用与测试。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集

成

GB/T40200-2021 工业有机废气净化装置性能测定方法

SY/T5626-2008 滑套喷砂器

JB/T10349-2013 干式喷砂机

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

驱动机构drivemechanism

驱动机构是负责为自动喷砂机器人提供动力和运动控制的关键部件。

导向机构导guidancemechanism

导向机构是确保自动喷砂机器人能够按照预定路径进行精准移动和定位的重要系统。

单轴螺杆驱动器single-axisscrewactuator

用于实现单轴精准移动和控制

喷砂sandblasting

喷砂是通过高速喷射磨料颗粒到工件表面，以去除污垢、锈蚀或改变表面粗糙度的一种工艺。

磨料abrasivemedia

磨料是用于自动喷砂机器人中，通过高速喷射到工件表面以去除污垢、涂层或改变表面粗糙度的颗

粒状材料。

喷砂流量blastingflowrate

喷砂流量是指单位时间内通过喷砂设备喷嘴喷出的磨料量，它直接影响喷砂效率、喷砂质量和设备性能，合理控制喷砂流量是确保喷砂作业顺利进行的关键。

设备结构

自动喷砂机器人设备的结构组成如图1所示，组成零部件有：

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T/WHHLW173—2024

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——1、横向驱动机构；

——2、纵向驱动机构；

——3、喷嘴；

——4、导向机构；

——5、喷嘴夹紧机构；

——6、第一电机；

——7、安装板；

——8、单轴螺杆驱动器；

——9、连接杆；

——10、第二电机。

图1设备结构图

通用要求

使用环境

设备应能在环境温度为5℃～45℃，相对湿度不大于85%的环境条件下正常工作。

安全防护

自动喷砂机器人设备在使用时，应配有安全可靠的防护装置。

电源

自动喷砂机器人设备的电源应为额定电压220V（单相），额定频率50Hz。

磨料规格

磨料规格需满足粒度分布均匀、硬度与耐磨性适中、清洁度高、形状规则且表面质量良好，确保喷砂质量和操作安全。

技术要求

喷砂工艺

喷砂工艺参数表如下：

表2喷砂工艺参数表

参数名称

参数范围/建议值

备注

喷砂枪移动速

度

无严格要求，视表面粗化均

—

匀性控制

喷砂距离

100-800mm

避免距离过近导致过度磨

损

喷砂角度

30-85°

避免90°，防止砂粒嵌入

喷