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学习目的：
1.理解轨迹规划原理和作用
2.学会用轨迹规划处理实际问题
学习内容：
1.轨迹规划原理
2.关节空间的轨迹规划
3.笛卡尔的轨迹规划
4.连续轨迹
2
(1)机器人为什么需要轨迹规划
？
(2)机器人轨迹规划实现什么？
(3)怎么实现机器人轨迹规划？
•机器人喷涂
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