机械设备行业点评报告：人形机器人量产元年，“金铲子”设备商迎资本开支.docx

目 录

1、人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮 3

2、“淘金先富卖铲人”，关注高端机床、检测及绕线设备 3

、电机：绕线工艺、动平衡检测是关键，绕线机、平衡机为重点设备 3

、减速器：齿轮生产是关键，重点设备为齿轮加工机床及平衡机 6

、丝杠：螺纹加工、检测为主要环节，核心设备为螺纹磨床及校直机 8

、轴承：磨削及检测为核心工艺，关注磨床及检测设备 10

3、投资建议及受益标的 13

4、风险提示 14

图表目录

图1：空心杯电机没有传统电机中起线圈支撑作用的铁芯，可快速响应 4

图2：无框力矩电机只包含定子和转子，可输出大力矩 4

图3：空心杯电机核心工艺在于绕线工艺、动平衡检测技术 4

图4：合慧智能（集智股份子公司）生产的自动绕线机 5

图5：集智股份生产的全自动平衡机 5

图6：行星减速器背隙大、抗冲击 6

图7：谐波减速器体积小、结构紧凑 6

图8：谐波减速器各零部件加工流程 7

图9：秦川机床YK7380A磨齿机实现进口替代 8

图10：集智股份开发的齿轮轴检测设备可用于减速器动平衡检测和校正 8

图11：滚珠丝杠主要由丝杠、螺母、滚珠三部分构成 8

图12：行星滚柱丝杠以及滚珠丝杠的主要生产流程 9

图13：秦川机床开发的数控丝杠磨床 10

图14：集智股份开发的丝杠全自动校直机 10

图15：特斯拉机器人根据不同位置的受力特点选用不同轴承 11

图16：轴承生产工艺及流程 12

图17：日发精机研发的轴承磨超自动线 13

图18：集智股份开发的全自动校直机适用于轴承检测与校直 13

图19：机器人量产百万台时，核心设备市场测算汇总 14

表1：拓普集团、三花智控、新剑传动等陆续公告，投资上百亿扩充机器人核心零部件产能 3

表2：预计人形机器人量产百万台时，电机市场规模扩容254亿元 4

表3：预计机器人量产百万台，电机绕线机、平衡机市场需求分别达到27.1/9.3亿元 5

表4：预计人形机器人量产百万台时，减速器市场规模扩容96亿元 6

表5：预计机器人量产百万台，减速器齿轮加工机床、平衡机市场分别12.0/6.7亿元 7

表6：预计人形机器人量产百万台时，丝杠市场规模扩容230亿元 9

表7：预计机器人量产百万台，丝杠螺纹磨床、自动校直机市场需求为26.7/7.3亿元 10

表8：预计机器人量产百万台时，轴承新增市场空间15.4亿元 11

表9：预计机器人量产百万台，轴承磨床、检测设备市场需求分别2.0/0.9亿元 13

1、人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮

人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮。近期Figure发布量产自动化工厂BotQ，首条生产线年产能1.2万台人形机器人，通过自研端到端模型Helix实现机器人搬运等工厂端应用，正式开启商业化倒计时。特斯拉等头部厂商已明确2025年量产万台左右目标，后续两年以10倍速度扩张。国内供应链加速产能储备，拓普集团、三花智控、新剑传动、五洲新春、中鼎股份等陆续披露机器人扩产规划，投入上百亿扩充核心零部件产能。据GGII统计，2025年1-2月国内具身智能机器人融资规模已接近2024年全年总额。我们认为，人形机器人开启“1-10时刻”，产业链有望迎来密集资本开支浪潮，作为核心设备和关键耗材的“铲子股”率先受益。“淘金先富卖铲人”，寻找大赛道的“金铲子”。

表1：拓普集团、三花智控、新剑传动等陆续公告，投资上百亿扩充机器人核心零部件产能

拟投资金额

公司 投资内容

（亿元）

拓普集团

50

拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地

三花智控

50

计划总投资不低于50亿元，投入机器人机电执行器等项目

新剑传动

26

总投入26亿元，形成年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠智能物联制造产线

五洲新春

15

拟投资15亿元，主要规划产品为行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠等。

富临精工

1.1

拟在绵阳市涪城区投建机器人智能电关节模组研发及生产基地项目，项目总投资金额1.1亿元。

拟投建智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心，预计投资总额10亿元。第一阶段将建成

中鼎股份

10

年产不少于15万颗谐波减速器产线及关节总成产品的产线，后续逐步拓展到力矩传感器、旋转执

行器等产品的研发及生产制造。

21世纪经济、证券时报、中国机器人网、研究所

2、“淘金先富卖铲人”，关注高端机床、检测及绕线