强化学习库：OpenAI Gym二次开发_（3）.环境封装与接口解析.docx

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环境封装与接口解析

在上一节中，我们介绍了如何使用OpenAIGym进行基本的强化学习环境设置和交互。本节将深入探讨如何对环境进行二次开发，包括环境封装和接口解析。通过这些技术，我们可以创建自定义环境，使其更加符合特定任务的需求，同时保持与Gym库的兼容性。

环境封装的原理

环境封装（EnvironmentWrapping）是一种在不修改原始环境代码的基础上，通过包装（wrapping）的方式来扩展或修改环境的行为的技术。这种技术在强化学习中非常有用，可以用于以下几个方面：

数据预处理：对环境返回的观测数据进行预处理，例如归一化、裁剪或增强。

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