机器人操作系统ROS原理及应用课件：Linux介绍.pptx

Linux简介

Linux是一种计算机操作系统，可以在超级计算机、小型机、工作站和个人电脑上运行的一种类UNIX操作系统Linux操作系统免费、开源2025/3/272Linux操作系统

2025/3/273Linux和Windows的比较

Linux的起源Linux系统最初是在1991年10月，由一名21岁的就读于芬兰赫尔辛基大学（UniversityofHelsinki,Finland）的计算机科学专业学生林纳斯·托瓦兹（LinusTorvalds）发布。Linux发音官方标准发音：/?l?n?ks/2025/3/274Linux的起源与发展

2025/3/275Linux的起源与发展UNIXMINIXLINUX起源于贝尔实验室C语言开发有多种版本多用于大型主机基于MINIX免费、开源现在广受欢迎2025/3/27MINIX：基于微内核架构的类UNIX计算机操作系统用于教学的简单操作系统，而非实用操作系统公开源代码；

2025/3/276Unix与类UnixUnix系统：由贝尔实验室开发，版权归ATT公司所有（美国电话电报公司）类Unix系统：继承UNIX的设计风格演变出来的系统，不包含UNIX的源代码。因为版权原因，不能叫Unix系统。类Unix系统有的免费开源，有的是商业软件收费。BSD的类Unix系统由加州大学伯克利分校开发，苹果公司的MacOS、IOS系统从BSD发展而来Linux也属于类Unix系统

2025/3/277Internet公共服务器OS市场占有率

2025/3/278Internet公共服务器OS市场占有率

2025/3/279软件开源许可开源许可（OpenSourceLicense）开源即开放源代码，常用的开源协议有GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache和LGPL

2025/3/2710软件开源许可Linux使用GPL开源许可GPL（GNUGeneralPublicLicense）：GNU通用公共许可协议

2025/3/2711Linux发行版本（简写为：distro）通常是一个基于Linuxkernel（linux内核）和包管理系统的软件集合。2025/3/2711广泛使用的Linux发行版本deb包管理系RPM包管理系比较独特：经过gzip压缩和tarball打包文件扩展名.tgzLinux发行版图谱

2025/3/2712DebianDebian（/?d?bi?n/）发音是完全由自由软件组成的类UNIX操作系统最初由伊恩·默多（IanMurdock）克于1993年发起Debian0.01版在1993年9月15日发布第一个稳定版本则在1996年发布Debian稳定版本分支在个人电脑和网络服务器最受欢迎的分支，同时被作为很多发行版本的基础

2025/3/2713UbuntuUbuntu(/??b?ntu?/;)，中文称为乌班图自由及开源软件基于Debian的Linux发行版本三个官方版本：UbuntuDesktop桌面版?个人电脑UbuntuServer服务器版?服务器和云UbuntuCore精简版本?物联网设备和机器人Ubuntu是最流行的云操作系统，也是OpenStack的参考操作系统。

2025/3/2714其他Linux发行版Fedora是一个基于社区的免费发行版，专注于快速发布新特性和功能，适合桌面用户Redhat企业版本，发布速度较慢，软件免费，技术支持收费，适合服务器CentOS基本上是Redhat的社区版，免费，Redhat公司不提供支持，适合服务器（国内有大量用户，已经停止更新）

2025/3/2715Linux的特点当需要长期稳定运行的网站服务器、处理大数据的集群系统或者需要协同工作的环境时，大多采用Linux系统！与Windows相比，Linux主要具有以下特点：稳定且有效率免费或少许费用漏洞少且快速修补多任务多用户更加安全的用户及文件权限策略可定制裁剪，移植到嵌入式相对系统资源占用少

2025/3/2716使用Linux的行业

2025/3/2717使用Linux的行业

2025/3/2718了解虚拟技术化本课程在虚拟机中使用Linux系统，下面介绍虚拟化技术虚拟化（技术）或虚拟技术（Virtualization）是一种资源管理技术，是将计算机的各种实体资源（CPU、内存、磁盘空间、网络适配器等），予以抽象、转换后呈现出来并可供分区、组合为一个或多个计算机配置环境。

2025/3/2719服务器虚拟化的优势减少损耗，节约成本服务器虚拟化可减少实体化的服务器，减少了电力跟服务器所需的冷却资源，减少了空间跟成本优化资源利用将原本存