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如图一铰链四杆机构，连杆上一点E处于的三个位置E、E、E，和固定点位置如图所示。
123
CD=95mm，EC=70mm，设计机构，并简单说明设计的方法和步骤。
如图将机组的力和质量都换算到曲柄AB上的点B。在机组稳定运动时，一个循环对应转角
为2π，等效驱动力矩M为常数，等效阻力矩M的变化如图所示。设机组各构件的等效转动
dr
2
惯量J=0.14Kgm为常数，平均角速度ω=25rad/s，要求不均匀系数小于0.04，确定
Rm
（1）等效驱动力矩M
d
（2）最大盈亏功
（2）标出最大速度、最小速度出现的位置
（3）飞轮的转动惯量。
Mr
400Nm
π/2π3π/22πφ
1.设计凸轮推杆机构时，如果发现实际轮廓变尖的现象，应采取的措施是________和
__________________。
2.四杆机构为使其在机架上的总惯性力得到平衡，必须是其总质心___________。
3．平行轴斜齿轮承载能力比直齿圆柱齿轮_____________；其最小齿数比直齿圆柱齿
轮。
4.一般棘轮机构是将往复摆动转换为单向间歇转动_______；凸轮分度机构是将单向间歇转
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动转换为转动往复摆动_______。（添
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一、如图为一凸轮滚子摆杆杆机构，（1）画出该机构的理论轮廓、基圆；（2）从动角E到F点接
触凸轮的转角；（3）从动角E到F点接触摆杆的角位移；求出凸轮旋转90度后的从动件相
对于凸轮的位置，标出其位移（4）作出F点接触时，从动件的压力角。（简单叙述过程）
E
F
ω
√或×）。
5.建立机械系统的单自由度等效模型时，按照____________相等的原则计算等效力矩；
按照__________相等的原则计算等效转动惯量。
计算下图的自由度，指出其中的虚约束、局部自由度和复合铰链，并分析该机构的杆组，并
确定机构级别。（给出必要的分析过程）。
ω
图示高速水泵凸轮轴由三个互相均匀错开120度的偏心轮组成，每个偏心轮中质量为0.4kg，
偏心矩为12mm，设在AB面各安装一个平衡质量，其回转半径为10mm，求质量大小和相位角。
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