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任务1
三相异步电动机的连续正转PLC控制;知识目标:;知识点1:输入继电器I;知识点2:输出继电器Q;知识点3:输入输出继电器的指令结构、功能及其应用方法;(2)线圈。由于输入继电器的线圈不能出现在PLC梯形图中,所以该指令结构以输出继电器的线圈为例。线圈指令为“上下式”结构。在指令的上侧部分为该线圈的映像寄存器加上地址位,例如“Q0.0”当中,“Q”表示该指令为输出映像寄存器,“0.0”表示该指令的地址数为第“0”组的第“0”位。指令中符号“Tag_2”表示为该线圈指令的变量名称。指令的下侧部分为该线圈的图形符号,指令的图形符号为“—()—”。
;2.指令功能;3.指令应用;②调用方法1:在系统右侧的“基本指令-位逻辑运算”文件夹下,选择“常开触点”、“常闭触点”或者“赋值”指令(如图2-1-5所示),双击后,会自动在“程序段1”空白横线上添加相应的指令。调用方法2:在系统上侧的“快捷图标”中(如图2-1-6所示),用鼠标双击“—||—”、“—|/|—”或者“—()—”指令图标,或者直接选中对应的指令图标并拖拽到“程序段1”中的空白横线上后,都可以自动在“程序段1”空白横线上添加相应的指令。无论选用哪一种方法添加指令,添加完成后如图2-1-7所示。
;③修改指令的变量名。指令调用后,指令的变量名显示为红色的“??.?”,需要修改指令的变量名。只有变量名正确写入后,变量名的颜色才会变成绿色和黑色。如果写入的变量名不正确,显示的颜色还是红色的。修改方法1(如图2-1-8所示):双击“程序段1”红色的“??.?”后,用键盘直接写入正确的变量名并确认后,变量名会自动写入且颜色会变成绿色和黑色。
;修改方法2:选择系统左侧的“项目树”-“PLC变量”-“显示所有变量”后,在系统中间“PLC变量”表内先写入需要的变量名并确认,如图2-1-9所示。
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