PLC编程与应用课件 项目三顺序控制设计法 任务1： 三条皮带控制顺序功能图画法的讲解.pptVIP

项目三：

顺序控制设计法任务1三条皮带的传送

知识目标1.顺序控制设计法的概念；2.知道顺序控制的几个概念，并会划分的工作步；3.会找出每步的转换条件及转换方向，并能画出顺序控制功能图。

任务资讯知识点1：顺序控制法的概念顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号和内部软元件的作用下，根据输出量的状态变化和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地循环进行操作的控制。顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形语言，也是设计PLC的顺序控制程序的依据。

知识点2：顺序控功能图的几个基本概念每一个顺序功能图都是由步、有向线段、转换条件和动作（或命令）组成的。（1）步的基本概念顺序控制设计法最基本的思想是根据输出量的变化将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），并用编程元件（例如：辅助继电器M）来代替各步的编号，如：M0.0、M0.1、M0.2、……等。任务资讯

如：小车自动往返顺序控制系统示意图，如图3-1-1所示：控制要求：运料小车在原始位置压合着行程开关SQ2（I0.2），当按下按钮SB1（I0.0）时电磁阀YV1（Q0.0）打开，为小车装料同时定时5s，当时间到关闭电磁阀YV1，控制小车运动的电动机开始正转KM1（Q0.2）向右移动，当小车压合行程开关SQ1（I0.1）时，小车停止，打开电磁阀YV2（Q0.2）开始卸货，同时定时5s，时间到关闭电磁阀YV2（Q0.1），控制小车运动的电动机开始反转KM2（Q0.3）向左移动，当小车压合行程开关SQ2（I0.2）时返回原始位置，小车停止。图3-1-1小车自动往返顺控制系统示意图任务资讯

根据控制系统的要求画出时序图，如图3-1-2所示：在这一过程中根据输出状态的不同，划分了4步。分别为：小车装货→小车正转右移→小车卸货→小车反转左移。图3-1-2运料小车时序图任务资讯

（2）步的分类：步分为初始步、不活动步和活动步。①初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步。说明：初始步在顺序功能图中放在最上面，且用双线框来表示（其它步用单线框表示），每个顺序功能图中至少要有一个初始步。初始步可用辅助继电器M0.0、M1.0、M2.0、M3.0、M4.0等表示，但一定要注意不能用系统存储器字节来表示。任务资讯②不活动步当系统程序没有正处在该步时，该步就为不活动步。③活动步当系统程序正运行到某一步所在阶段时，该步即为活动步。当该步为活动步时，执行相应的动作；当向下转换的条件满足时，就会转换到下一步。

知识点提示：在S7－1200对CPU组态时，如果设置默认的MB1为系统存储器字节地址，则必须使用开机后仅在PLC进入RUN模式时接通一个扫描周期的M1.0位存储器的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，其它各步的编程元件都处于“0”状态为不活动步，这样就为系统工作做好了准备，否则顺序控制系统中没有活动步，就无法向下运行。也可不用默认的辅助继电器MB1为系统存储器字节地址，可以自定义其它的辅助继电器字节为系统存储器字节地址，如MB2、MB3等。当MB1不是系统存储器字节地址时，则可以用M1.0表示初始步。任务资讯知识点提示：每个活动步在满足转移条件时，都会转移到下一步，并结束上一步，因此必须清楚各步要完成的任务、转移的条件和转移的方向。

（2）有向线段在画顺序功能图时，将代表各步的方框按时间的推移和内部状态的改变，按进展的顺序排列起来，在框与框之间用有向线段将它们连接起来，进展的方向用有向线段的箭头来表示。（如是垂直线时，箭头可以省略）（3）转换从一个步到另外一步之间存在着步的转换，即用转换将相邻两个步隔离开，用在有向线段上与之垂直的短线来表示。（4）转换条件转换条件是发生转换时的条件，它标注在转换短线的旁边。转换条件可以是外部的输入信号，如：按钮、行程开关、传感器等的接通或断开；也可以是PLC内部产生的信号，如：辅助继电器、定时器、计数器等触点的接通或断开。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式、图形符号或逻辑符号来表示，使用最多的是布尔代数表达式。任务资讯

知识点提示：转换的实现必须同时满足两个条件：一、该转换的所有前一步都必须是活动步。二、相应的所有转换条件都必须得到满足。转换实现的结果有两个：一、使所有转换有向线段所指的后续步都成为“活