1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 电子工程/通信技术
  5. 天线/微波/雷达

多个无共同视野激光雷达标定与定位建图方法研究.pdf

多个无共同视野激光雷达标定与定位建图方法研究.pdf

    1. 1、本文档共67页，其中可免费阅读21页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    在移动机器人、无人机和自动驾驶等领域，同时定位与地图构建（Simultaneous

    LocalizationandMapping，SLAM）技术是实现其真正全自主移动的关键。激光雷达

    因其出色的抗干扰性、远距离测量能力和高测距精度等特点，在SLAM中得到了

    广泛运用。由于单激光雷达存在视野范围有限、点云数据稀疏以及观测盲区等问题，

    可以通过增加激光雷达的数量来提高点云密度和扩展视野范围，来满足可靠性定位

    和精细化地图

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    qiutianfeng + 关注
    实名认证
    内容提供者

    本账号发布文档来源于互联网，仅用于技术分享交流用，版权为原作者所有。

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >