1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 航空/航天
网站大量收购独家精品文档，联系QQ：2885784924

固定翼无人机路径规划算法研究.pdf

固定翼无人机路径规划算法研究.pdf

    1. 1、本文档共90页，其中可免费阅读27页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    华中科技大学硕士学位论文

    摘要

    固定翼无人机以其高速、长航时和大载荷的优势，在军事、民用及科研领域得到

    广泛应用。然而，由于固定翼无人机本身的运动约束，其在复杂场景中的路径规划面

    临较大挑战。现有研究主要关注二维场景的路径规划问题，忽略了飞行高度因素，难

    以适应复杂环境。为此，针对固定翼无人机的三维路径规划问题，开展了以下研究：

    首先，研究了无人机在不确定复杂环境下的路径规划问题。采用分而治之的思

    想，将不确定复杂环境分解为已知信息与未知信息。针对已知

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    qiutianfeng + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >