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三、电气控制电路分析图3-6T68型卧式镗床电气原理图主电路分析（二）控制电路分析M1主电动机的点动控制M1电动机正反转控制M1电动机高低速的转换控制M1电动机的停车制动控制主轴及进给变速控制停车变速运行中变速控制快速移动控制联锁保护环节分析主轴箱或工作台与主轴机动进给联锁。M1电动机正反转控制、高低速控制、M2电动机的正反转控制均设有互锁控制环节。熔断器FU1~FU4实现短路保护；热继电器FR实现M1过载保护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。（三）辅助电路分析（四）电气控制电路特点主轴与进给电动机M1为双速笼型异步电动机。低速时由接触器KM6控制，将定子绕组接成三角形；高速时由接触器KM7、KM8控制，将定子绕组接成双星形。高、低速转换由主轴孔盘变速机构内的行程开关ST控制。低速时，可直接起动。高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运行的二级起动控制，以减小起动电流。电动机M1能正反转运行、正反向点动及反接制动。在点动、制动以及变速中的脉动慢转时，在定子电路中均串入限流电阻R，以减少起动和制动电流。主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。只要进行变速，M1电动机就脉动缓慢转动，以利于齿轮啮合，使变速过程顺利进行。主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机M2拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给有机械和电气联锁保护第四节X62W型卧式铣床的电气控制卧式万能铣床主要结构及运动情况主轴的旋转运动主运动01工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）进给运动02工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动辅助运动03铣床的运动形式万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求X62W万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转但旋转方向不需经常改变。仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。0102铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动。为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。01工作台的垂直，横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。02使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下，左右，前后六个方向的运动之间有联锁控制。01为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。X62W万能铣床采用机械变速，改变变速箱的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制。01根据工艺要求。主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转之后进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。01为供给铣削加工时冷却液，应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作。工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护应有局部照明电路X62W卧式万能铣床电气控制电路分析主电路分析（二）控制电路分析2018控制电路电源012019主轴电动机M1的控制022020主轴电动机M1的起动控制032021主轴电动机M1的停车制动控制042022主轴变速时的冲动控制053．工作台进给电动机M2的控制（1）工作台左右（纵向）运动的控制（2）工作台上下（垂向）和前后（横向）运动的控制1）工作台向上运动的控制2）工作台向下运动的控制3）工作台向后运动的控制4）工作台向前运动的控制（3）工作台进给变速时的冲动控制（4）工作台快速移动的控制（5）工作台各运动方向的联锁（6）圆工作台的控制4．冷却泵电动机M3的控制5．照明电路6．电路的联锁与保护（1）主运动与进给运动的联锁（2）工作台六个运动方向