2023新能源汽车驱动电机及控制技术35课件.pptx

2023新能源汽车驱动电机及控制技术THEME石家庄财经职业学院修德励志强能善技

01INTRODUCTION电机及控制系统02INTRODUCTION驱动电机04INTRODUCTION能量传递与冷却系统03INTRODUCTION电机控制器目录CONTENTS

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达成目标技能目标思政目标知识目标（1）了解电机控制器的发展概况、主要功能和结构。（2）熟悉电机控制器的工作内容及运行注意事项。（3）掌握电机控制器典型故障的检修方法。（1）会按要求拆装电机控制器。（2）会按电机控制器基本的故障诊断步骤进行检修。（1）养成好学上进、拼搏创新的精神。（2）增强规范操作、安全操作的意识。

相关知识任务3.1电机控制器认知任务3.2电机控制器检修

相关知识3.1.1电机控制器的结构逆变桥单元的直流输入端并联有大容量的电容器，可暂时储存能量，并具有滤波作用。在电机控制器通入直流电并进行工作的时候，可避免大电流冲击电机控制器的内部元件；在回收制动能量为低压蓄电池充电的时候，可减小大电流对低压蓄电池的损害。4．电容器

相关知识3.1.1电机控制器的结构电流传感器能将被测电流的信息按一定规律变换成输出信号，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。电机控制器接收电流传感器输出的反馈信号并对其进行分析处理，从而实现对三相交流电的精确控制。5．电流传感器

相关知识3.1.1电机控制器的结构（1）定时信号：一个信号可以拆分成稳态部分和交变部分，对其分别作傅里叶变换，可以求出频谱，其中稳态部分的频谱是离散的，而交变部分的频谱是连续的，对于稳态部分的离散谱，当频率取1倍周期频率时，这个频率分量就称为定时分量，而此时对应的信号称为定时信号。定时信号里所包含的信息称为定时信息。（2）正脉冲、负脉冲：电子电路中的电平状态突变，电压既可以突然升高，也可以突然降低，从而形成脉冲，正脉冲就是脉冲的上升沿，负脉冲就是脉冲的下降沿。（3）串行接口：采用串行通信方式的扩展接口，也称串行通信接口。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式即为串行通信。（4）滤波作用：电流可看成是由不同频率正弦波叠加而成的，设置特定的电路，使电流中特定频率的正弦波通过，这个过程称为滤波作用。

相关知识3.1.1电机控制器的结构智能功率模块智能功率模块（intelligentpowermodule，简称IPM）不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起，其内部还有过电压、过电流和过热等故障的检测电路，可对电压、电流、温度等进行实时检测，将检测信号送到控制元件。IPM具有保护电路的功能，即使发生过载事故或使用不当等问题，也可以保证电路不受损坏。与传统的功率模块相比，IPM具有以下特点:1）内含驱动电路2）具备过电流保护、短路保护功能3）具备驱动电源欠电压保护功能4）具备过热保护功能5）具备报警输出功能6）内含制动电路

相关知识3.1.1电机控制器的结构电机控制器主要包括以下几个功能：（1）控制驱动电机，使其按照设定的转方、转速、响应时间进行工作。（2）在车辆减速或下坡时，实现制动能量回收的功能。（3）将车速、驱动电机转速、冷却液温度等数值显示在仪表上，以供驾驶人随时掌握车辆状况。（4）当驱动电机发生过电流、过电压或者过热等异常情况时，电机控制器会自动切断主电路，以保护汽车及乘客的安全。

相关知识3.1.2电机控制器的主要功能（1）车辆启动后，电机控制器采集挡位器的信号及加速踏板的加速信号，判断挡位状态及驾驶人意图，通过CAN总线将扭矩命令传递给驱动电机。（2）电机控制器根据驾驶人的指令，控制输出三相电相序，实现车辆的前进、后退。（3）仪表通过CAN总线，接收车辆的挡位、速度及驱动电机转速等信号，并以可视化的形式将这些信息向驾驶人展示。1）挡位及速度控制1．电机控制器的工作内容

相关知识3.1.2电机控制器的主要功能2）制动控制电机控制器实时检测驱动电机及自身的温度，当温度达到设定值时，将闭合风扇的继电器，使风扇通电工作。3）风扇控制车辆行驶过程中，若驾驶人踩踏制动踏板，将牵动制动开关动作，电机控制器接收制动开关发出的制动信号以判断驾驶人的制动意图，采取相应的制动措施。1．电机控制器的工作内容

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