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1.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示,已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3,大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3,丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg,丝杠导程t=5mm,齿轮减速比为i=5。试求:
(1)工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG;
(2)传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je;
(3)电机轴上的总转动惯量J。
工作台
工作台
丝杠滚珠螺母
齿轮减速器
联轴器
DC伺服
电机
i=5
图直流电机丝杠螺母机构驱动工作台
解:(1)JG=m(t/2
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