单片机控制系统开发训练 授课对象电气自动化技术 主讲教师刘旭东 电气工程系.ppt

voidmain() //主函数{ P0=0xff; //初始化P0口 init(); //计数器初始化 while(1) { if(cnt_t1==19) //定时1s {cnt_t1=0; //定时完成后清0 TR1=0; //关闭T1定时器，定时1S完成 delay_1ms(141);//延时较正误差,通过实验获得 TR0=0; //关闭T0DPL=TH00; //利用DPTR读入其值 DPH=TH0; freq=cnt_t0*65535; freq=freq+DPTR;//计数值放入变量}display(freq); //调用显示函数 }?}voidt1_func()interrupt3//定时器T1的中断函数{ TH1=0x3c; TL1=0xb0; cnt_t1++;}voidt0_func()interrupt1//定时器T0的中断函数{ cnt_t0++;}作业1：调试例12-1的C语言程序并生成.HEX文件，并装载到Proteus上运行，仿真图提供给大家；提交生成.HEX文件界面截图和Proteus仿真运行截图。（20分钟内完成）作业2：调试例12-2的C语言程序并生成.HEX文件，并装载到Proteus上运行，仿真图提供给大家；提交生成.HEX文件界面截图和Proteus仿真运行截图。（15分钟内完成）作业3：调试例12-3的C语言程序并生成.HEX文件，并装载到Proteus上运行，仿真图提供给大家；提交生成.HEX文件界面截图和Proteus仿真运行截图。（20分钟内完成）END单片机控制系统开发训练技艺科学真理单片机控制系统开发训练技艺科学真理单片机控制系统开发训练技艺科学真理单片机控制系统开发训练技艺科学真理单片机控制系统开发训练技艺科学真理《单片机控制系统开发训练》授课对象：电气自动化技术1801/02主讲教师：刘旭东电气工程系第12章单片机各种应用设计举例介绍各种常用的单片机测控应用设计案例，通过案例使读者了解单片机系统的的各种常见的应用设计。12.1单片机控制步进电机的设计步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。非超载的情况下，电机转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，给电机加一脉冲信号，电机则转过一个步距角。因而步进电机只有周期性误差而无累积误差，在速度、位置等控制领域有较为广泛的应用。1.控制步进电机的工作原理驱动步进电机由单片机通过对每组线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，切换是单片机输出脉冲信号来实现。调节脉冲信号频率就可改变步进电机转速；改变各相脉冲先后顺序，就可改变电机旋转方向。步进电机驱动可采用双四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式，也可采用单四拍（A→B→C→D→A）方式。为使步进电机旋转平稳，还可采用单、双八拍方式（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）。各种工作方式时序见图12-1。图12-1脉冲信号是高电平有效，但实际控制时公共端是接在VCC上，所以实际控制脉冲是低电平有效。2.电路设计与编程【例12-1】单片机对步进电机控制的原理电路见图12-1。编写程序，用四路I/O口输出实现环形脉冲分配，控制步进电机按固定方向连续转动。同时，通过“正转”和“反转”两个按键来控制电机的正转与反转。按下“正转”按键，步进电机正转；按下“反转”按键，步进电机反转；松开按键，电机停