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电动助力转向系统控制策略：自适应冗余控制的应用研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

相关理论综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1电动助力转向系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2控制系统基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.1控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.2控制策略分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3冗余控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3.1冗余控制定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3.2冗余控制的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

系统模型与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1系统动力学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2状态空间分析法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3控制策略仿真验证方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

自适应冗余控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1控制策略设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2控制参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2.1参数估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2.2参数调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3控制策略的实现与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3.1硬件实现方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3.2软件实现策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.2实验数据收集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.3.1实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.3.2结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

案例研究与实际应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1案例选择与分析框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.2实际应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.2.1案例一分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.2.2案例二分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.3应用效果评估与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.3.1应用效果评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.3.2未来发展方向