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研究大型空间结构在轨组装过程中的动力学与控制系统

目录

研究大型空间结构在轨组装过程中的动力学与控制系统（1）．．．．．．3

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1大型空间结构的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2在轨组装技术的现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究动力学与控制系统的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

研究范围与对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1研究的大型空间结构类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2在轨组装过程中的关键环节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3动力学与控制系统的主要研究对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、大型空间结构在轨组装技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

在轨组装技术流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.1组件的运输与对接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2结构组件的锁定与固定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3组装过程的验证与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

关键技术难点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1组件对接的精度控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2结构稳定性的保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3动力学特性对组装过程的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

三、大型空间结构在轨组装过程中的动力学研究．．．．．．．．．．．．．．．．25

动力学建模与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1空间结构动力学模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2动力学特性的仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3关键参数对动力学特性的影响研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

组装过程中的动力学问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1组件对接过程中的冲击力与振动问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2结构变形与稳定性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3动力学环境对宇航员操作的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

四、控制系统设计与优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

研究大型空间结构在轨组装过程中的动力学与控制系统（2）．．．．．44

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

二、大型空间结构在轨组装动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

（一）空间结构在轨组装过程概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

（二）关键部件的力学特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

（三）整体结构的动力学建模与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

（四）试验验证与数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

三、空间结构在轨组装控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

（一）控制目标与性能指标确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

（二）控制算法设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

（三）系统仿真与